年度 B4 M1 M2 江上研究室の出来事
1987 4 0 0 ・工学部機械工学科専任講師に就任
・江上研究室を開設
1988 14 0 0 ・リニアモータの研究を開始
1989 12 2 0 ・3リンクDDロボットを試作
1990 13 2 2 ・助教授に昇格
・X-Yリニアテーブルを試作
・エアスライドリニアモータを導入
1991 11 2 2 ・「現代制御工学」出版
1992 10 0 2 ・塚田助手,富井研究室へ
・「ディジタル予見制御」出版
・6軸DCロボットを試作
・モーションエンジニアリングプラザ(幕張メッセ)にXYリニアモータ,エアスライドリニアモータ出展
1993 9 2 0 ・廖福成先生,譚躍鋼先生が在籍
・トムソン・リニアの研究を開始 
1994 11 3 2  
1995 9 5 3 ・6リンクDDロボット,多指ロボットハンドを試作
・X-Y-Zリニアテーブルを導入
・ショックアブソーバの研究を開始
1996 10 6 5 ・江上研10周年記念OB会を開催
・移動ロボット(Khepera)を導入
・ERダンパの研究を開始
1997 10 1 6 ・教授に昇格
・「電気機器とサーボモータ」出版
・「計算機制御システム」翻訳
・ベクトル分解経路制御の研究を開始
・7リンクマニュピレータ(PA-10)を導入
1998 9 2 1 ・4足歩行ロボット(TITAN-VIII)を導入
1999 11 4 2 ・西川助手,就任
・形態可変型ロボットハンドの研究を開始
2000 15 7 4 ・江上研移転記念OB会を開催
・慶應義塾大学非常勤講師を開始
・佐藤英樹先生(釧路高専)が在籍
・「新版現代制御工学」出版
2001 11 5 6 ・研究室が23号館に移転!!
・佐藤英樹先生(釧路高専)が母校に戻る
・移動車両の研究を開始
・「基礎システム制御工学」出版
2002 10 4 5 ・NCフライス盤を導入
2003 9 7 4 ・神奈川大学学術褒賞受賞
・電動車椅子を導入
2004 8 6 7 ・JABEE認定審査に関する委員
・室蘭工業大学大学院非常勤講師(2004年のみ)
2005 12 0 6 ・全方向移動車両を導入
・形態可変型ロボットハンドのハード完成
2006 9 7 0 ・病気で手術,1か月入院
・全学学生生活支援委員
2007 14 2 7 ・全学学生生活支援委員
2008 9 5 2 ・宇宙エレベーター昇降機実験機の研究を開始
2009 17 4 5 ・神奈川大学ロボットプロジェクト世話役を引き継ぐ
・神奈川大学教職員組合執行委員
2010 16 6 4 ・第2回宇宙エレベーター技術競技会で江上研「KSC-Ⅴ」が総合優勝
・神奈川大学宇宙エレベータープロジェクト始動
・Robocar 導入
・大学院運営委員
2011 12 3 7 ・西川助手,中西研究室へ(2012年に経営工学科に移籍)
・新型電動車椅子導入
・宮陵会大阪支部で特別講演
・シコー株式会社(上海)で特別講演
・大学院運営委員
・機械工学科副主任
2012 13 3 3 ・神奈川大学勤続25周年
・ロボットイノベーション(東京ビッグサイト)にハンドと宇宙EV出展
・ロボフェスタ2012(神奈川県青少年センター)に宇宙エレベータークライマーの自律走行モデルを出展
・ビジネスリンク(幕張メッセ)に宇宙エレベータークライマーを出展
・機械工学科副主任
2013 13 4 3 ・神奈川県大学発・政策提案において宇宙エレベータープロジェクトが最優秀提案に選ばれる
・バーレーン王国皇太子殿下来日記念ランチレセプション(帝国ホテル)に簡易型宇宙エレベータークライマーを出展
・テクノトランスファー川崎(神奈川サイエンスパーク)に宇宙エレベータークライマーを出展
・青少年のためのロボフェスタ2013(神奈川県青少年センター)に宇宙エレベータークライマーを出展

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