江上正

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所属学会

江上正

江上正

江上正

教授、工学博士

担当科目
自動制御I、自動制御II、メカトロニクス

論文
  1. 江上　正，土谷武士，「他励直流電動機の効率最適化速度制御」，計測自動制御学会論文集，Vol.20，No.5，pp.92-94(1984)
  2. 江上　正，山本融真，土谷武士：最適制御理論を用いた効率最適化速度制御系構成，計測自動制御学会論文集，Vol.21，No.4，pp.345-352(1985)
  3. T.Tshchiya T.Egami:Application of Improved Optimal Regulator Theory to Optimal Efficiency of An Electrical Drive System， IEEE Trans. on AC，Vol.AC-30，No.8，pp.822-825(1985)
  4. T.Egami,J. Wang T.Tsuchiya: Efficiency-Optimazed Speed Control System Synthesis Method Based on Improved Optimal Regulator Theory,IEEE Trans. on IE，Vol.IE-32，No.4，pp.372-380(1985)
  5. 江上　正，土谷武士：フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成，計測自動制御学会論文集，Vol.22，No.3，pp.283-290(1986)
  6. T.Egami T.Tsuchiya: Efficiency Optimized Speed-Control System Based on Improved Optimal Regulator Theory, IEEE Trans. on IE，Vol.IE-33, No.2，pp.114-125(1986)
  7. 江上　正，須藤耕平，土谷武士：エラーシステム技法を用いた MRACSによるＤＣモータの効率最適加速度制御，計測自動制御学会論文集，Vol.22，No.7，pp.800-802(1986)
  8. 須藤耕平，江上　正，土谷武士：直流電動機の効率最適化速度制御系，計測自動制御学会論文集，Vol.22，No.7，pp.803-805(1986)
  9. 土谷武士，江上　正：多入力多出力ロバスト予見制御系構成法，計測自動制御学会論文集，Vol.22，No.8，pp.823-829(1986)
  10. T.Egami T.Tsuchiya: Efficiency-Optimized Speed Control System with Feed-Forward Compensation, IEEE Trans.on IE, Vol.IE-34,No.2，pp.216-226(1987)
  11. T.Egami, Y.Kanamori T.Tsuchiya: Efficiency-Optimized Speed Control System in Separately Excited DC-Motor Drives, Optimal control application methods, vol.8, pp.175-189(1987)
  12. 江上　正，品田浩一郎，土谷武士：予見フィードフォワード補償を含む部分状態フィードバック制御系構成法，計測自動制御学会論文集，Vol.23，No.12，pp.1260-1267(1987)
  13. J. Wang, T.Egami T.Tsuchiya: An Optimal Output Feedback Control Method and Application to A Motor-Generator System, Optimal control application methods, vol.8, pp.365-375(1987)
  14. 品田　浩一郎，江上　正，土谷武士：経路上を可変速で動くマニピュレータの予見制御，計測自動制御学会論文集，Vol.25，No.1，pp.126-128(1989)
  15. 江上　正，土谷　武士：エラーシステムを用いた最適サーボ系の初期値補償，計測自動制御学会論文集，Vol.24，No.10，pp.98-100(1988)
  16. 江上　正，村田　年昭，土谷武士：誘導サーボモータの予見制御，計測自動制御学会論文集，Vol.25，No.5，pp.608-610(1989)
  17. T.Egami, H.Morita T.Tsuchiya: Efficiency Optimized Model Reference Adaptive Control System for a dc Motor, IEEE Trans. on IE, Vol.37，No.1，pp.28-33(1990)
  18. 江上　正，土谷　武士：予見サーボ系を用いたＰＷＭインバータパルスパターンの設計，計測自動制御学会論文集，Vol.26，No.3，pp.315-322(1990)
  19. 江上　正，土谷　武士：最適ディジタルサーボ系の初期値補償とその応用，計測自動制御学会論文集，Vol.26，No.3，pp.323-330(1990)
  20. 江上　正，漆畑　真吾，土谷　武士：インバータ・誘導機系の最適スイッチングパターン設計，計測自動制御学会論文集，Vol.26，No.12，pp.1458-1460(1990)
  21. 江上　正，鵜木　敏郎，土谷　武士：非線形補償誤差を考慮したロボットマニピュレータの可変速経路制御，計測自動制御学会論文集，Vol.27，No.3，pp.291-297(1991)
  22. 江上　正，漆畑真吾，土谷武士：周波数依存ディジタル最適サーボ系とその応用，計測自動制御学会論文集，Vol.28，No.2，pp.290-292(1992)
  23. 江上　正，岡林千里：リニアＤＣブラシレスモータの予見・外乱抑圧制御，電気学会論文誌D，Vol.112-D，No.4，pp.394-401(992)
  24. 江上　正，土谷武士，愛田一雄，北森俊行：予見サーボ系の設計と一般化予測制御(GPC)システムについて，計測自動制御学会論文集，Vol.28，No.8，pp.956-963(1992)
  25. 戸江斉也，江上　正，土谷武士：最適予見サーボ系を用いたＰＷＭインバータ制御の実験的検討，計測自動制御学会論文集，Vol.28，No.12，pp.1504-1506(1992)
  26. T.Egami S.Okabayashi: Disturbance Suppression Control with Preview Action of Linear DC Brushless Motor, Electrical Engineering in Japan，Vol.113，No.6，pp.122-131(1993)
  27. 江上　正，豊田　修，土谷武士：協調経路制御とそのリニアＸ－Ｙテーブルへの応用，電気学会論文誌Ｄ，Vol.113-D，No.12，pp.1395-1402(1993)
  28. 江上　正，西山武男：エアスライドリニアモータの最適予見繰り返し制御，計測自動制御学会論文集，Vol.30，No.1，pp.118-120(1994)
  29. 江上　正，豊田　修，土谷武士：最適予見サーボ系の一設計法，計測自動制御学会論文集，Vol.30，No.4，pp.467-469(1994)
  30. 江上　正：３リンクＤＤマニピュレータのディジタル非線形制御，計測自動制御学会論文集，Vol.30，No.4，pp.473-475(1994)
  31. 塚田　幸男，江上　正：低速時における二輪車の最適予見軌道制御，日本機械学会論文集（C編），Vol.60，No.573，pp.1654-1659(1994)
  32. F.Lio, T.Egami T.Tsuchiya: Design of Digital Optimal Preview Servo Systems, Beijing Mathmatics, vol.1, No.1, pp.135-153(1995)
  33. T.Egami T.Tsuchiya: Disturbance Suppression Control with Preview Action of Linear DC Brushless Motor, IEEE Trans. on IE，Vol.42，No.5，PP.494-500(1995)
  34. T.Egami T.Tsuchiya: Disturbance Suppression Control with Preview Action of Linear DC Brushless Motor, IEEE Trans. on IE，Vol.42，No.5，PP.494-500(1995)
  35. 廖　福成，土谷武士，江上　正：多入力多出力線形制御系における簡易極配置法，情報と制御（中国語），Vol.24，No.6，pp.330-336(1995)
  36. 江上　正，佐々木秀明，谷田　安：実時間予見仮想目標値を用いたＤＤロボットのディジタル非線形制御，日本ロボット学会論文集，Vol.14，No.3，pp.406-414(1996)
  37. F.Lio, T.Egami T.Tsuchiya: A General Frequency Dependent Digital Optimal Preview Servo System, Applied Mathmatics and Mechanics, vol.17, No.4, pp.319-331(1996)
  38. F.Lio, T.Egami , T.Tsuchiya X.Yu: On General Type of Digital Optimal Preview Servo System, Applied Mathmatics and Mechanics, vol.17, No.5, pp.423-436(1996)
  39. 譚　躍鋼，江上　正，村田　年昭：最適同期化制御系とそのリニアＸ－Ｙテーブルへの応用，日本機械学会論文集（C編），Vol.62，No.598，pp.2193-2200(1996)
  40. F.Lio, T.Egami T.Tsuchiya: To Design Optimal Preview Servo Systems by Using Secondary Difference of Object Signals, Journal of basic science and engineering, vol.5, No.1, pp.223-232(1997)
  41. 江上　正，管野　秀則，志村　良太，住吉　隆行：圧電アクチュエータを用いたショックアブソーバの試作と制御，日本機械学会論文集（C編），Vol.64，No.618， pp.473-479(1998)
  42. 江上　正，依田一宏：メカトロサーボ系の最適同期化経路制御，計測自動制御学会論文集，Vol.34，No.9，pp.1178-1183(1998)
  43. 江上　正，佐々木　克彦，渡辺　秀行：積載質量の適応同定を用いたリニアブラシレスモータの高性能位置決め制御，電気学会論文誌Ｄ，118-D，pp.1321-1327(1998)
  44. 江上　正，神倉　一，管野　秀則，志村　良太，住吉　隆行：小形ERロータリーダンパの試作とその制御実験，日本機械学会論文集（C編），Vol.64，No.628， pp.124-129(1998)
  45. 江上　正：低次最適予見繰り返し制御系設計，計測自動制御学会論文集，Vol.35，No.2，pp.297-299(1999)
  46. 江上　正，吉川　智康，栗原　真：ベクトル分解経路制御，電気学会論文誌D，Vol.120，No.2, pp.262-268(2000)
  47. 佐藤匡，江上　正，土谷武士：離散時間予見スライディングモードサーボ系とその特性，システム制御情報学会論文誌，Vol.14，No.12，pp.582-592(2001)
  48. 江上　正，愛田　一雄，土谷武士：動的計画法を用いた一般化予測制御系とその等価性，計測自動制御学会論文集，Vol.38，No.2，pp.143-149(2002)
  49. 江上正，清水　磨之，阿部　一雄：ステッピングモータの振動現象の解析，電気学会論文誌D，Vol.123，No.2，pp.172-173(2003)
  50. 佐藤　匡，江上　正，土谷　武士：予見フィードフォワード補償を用いたディジタルスライディングモードサーボシステム，電気学会論文誌C，Vol.123，No.8，pp.1439-1448(2003)
  51. 江上正，円谷佳寛：伸縮座標変換を用いたベクトル分解経路制御，電気学会論文誌D，Vol.123，No.12，pp.1474-1482(2003)
  52. T.Sato,T.Egami and T.Tsuchiya：Digital Sliding Mode Servo Systems with Preview Feedforward Compensation，Electrical Engineering in Japan，Vol.149，No.1，pp.33-43(2004)
  53. 豊田恭孝，江上正：セミアクティブショックアブソーバのインテリジェント制御，日本機械学会論文集（C編），Vol.70，No.698， pp.40-48(2004)
  54. 愛田一雄，長島弘明，江上正，土谷武士：最適スライディングモード制御系の極の性質，日本機械学会論文集（C編）， Vol.70，No.699， pp.130-135(2004)
  55. 江上正，望月光一郎，中崎哲：任意曲線経路に対する移動車両の経路制御，計測自動制御学会論文集，Vol.41，No.1，pp.85-87(2005)
  56. 佐藤匡，江上正，土谷武士：離散時間スライディングモード予見繰り返しサーボ系の設計，システム制御情報学会論文誌，Vol.18，No.9，pp.312-321(2005)
  57. 佐野延忠，江上正：セミアクティブショックアブソーバのオリフィス面積制御，日本機械学会論文集（C編），Vol.72,　No.717，pp.1420-1427(2006)
  58. 田坂泰久，江上正：探索を用いた経路制御手法の提案とその応用，日本機械学会論文集（C編）,Vol.73, No.732, pp.64-71(2007)
  59. 江上正，天野桂介，西川昌宏：移動車両の可変速経路制御，計測自動制御学会論文集，Vol.46，No.5,pp.306-308 (2010)
  60. 江上正，福永彰彦：３次元経路制御手法の提案，日本機械学会論文集（C編）， Vol.77，No.784，pp.4581-4590 (2011)
  61. 江上正，赤須達也，柬理清人：経路誤差平面内の誤差ベクトルを考慮した3次元経路制御，日本機械学会論文集（C編）,Vol.78，No.793，pp.3152-3165 (2012)
  62. 江上正，天野桂介：最短目標点探索を用いた経路制御手法のＮＣフライス盤への適用，計測自動制御学会論文集, Vol.48, No.12, pp.898-906(2012)
  63. 飯島裕樹，江上正：交差点認識と経路制御を用いた電動車椅子の走行制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.27,No.5,pp.207 215(2014)
  64. 飯島裕樹，江上正:交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.27,No.1,pp.12-21(2015)
  65. 梅本和希，江上正:点列として与えられる経路に対する追従制御とボール＆プレートシステムへの適用，システム制御情報学会論文誌，Vol.29,No.3,pp.143-151(2016)
  66. 江上正，長島祥，梅本和希:ＣＭＧユニットを用いたロープ型宇宙エレべーター実験用クライマーの昇降安定化制御，日本ロボット学会誌，Vol.35,No.1,pp.47-54(2017)
  67. 江上正，渡邊孝之，梅本和希:横すべりを考慮した車両の経路制御手法の提案とその応用，計測自動制御学会論文集，Vol.53, No.4, pp.268-275(2017)
  68. M. Sarieva, L. Yao, K. Sugawara and T. Egami, Synchronous position control of robotics system for infrastructure inspection moving on rope tether, Journal of Robotics and Mechatronics, 31(2), 317-328(2019)
  69. 永田雄基，菅原彗，江上正，最近点探索と進行方向の目標点設定を用いた経路制御手法のボール＆プレート装置への適用，日本機械学会論文集，Vol.86, No.882(2020)
  70. K.Umemoto, T.Endo, F.Matsuno and T.Egami, Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer, International Journal of Robust and Nonlinear Control(2020)
  71. 瀬野尾幸希，江上正：体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車いすの開発, 日本ロボット学会論文誌, Vol.39,No.1,pp.78-86(2021)
  72. 小林慎也，谷田貝凌太，江上正：アイリスロボットハンドの開発，日本ロボット学会論文誌,Vol.39,No.5,pp.1-10(2021)
  73. 高橋亮，後藤敬雄，野中祐太郎，江上正：H型インフラ検査用クライマーの開発とその最適同期化制御，日本機械学会論文集，Vol.87, No.902(2021）

著書
現代制御工学

現代制御工学

土谷 武士，江上 正共著
（産業図書，1991，1999年10刷）

ディジタル予見制御

ディジタル予見制御

土谷 武士，江上 正共著
（産業図書，1992）

最新自動控制技術

最新自動控制技術

土谷 武士，江上 正共著，廖 福成訳
（北京科学技術出版社，1994）

計算機制御システム

計算機制御システム

深谷健一，江上　正，土谷 武士共訳，K.J.Astrom，B.Wittenmark著
（工学社，1997）

電気機器とサーボモータ

電気機器とサーボモータ

笹島 春己，江上 正共著
（産業図書，1997, 2015年6刷）

新版現代制御工学

新版現代制御工学

土谷 武士，江上 正共著
（産業図書，2000，2017年10刷）

基礎システム制御工学

基礎システム制御工学

土谷 武士，江上 正共著
（森北出版，2001，2012年6刷）

現代制御工学

現代制御工学
－基礎から応用へ－

江上 正，土谷 武士 共著
（産業図書，2020年2刷）

宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術，新材料

宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術，新材料

江上　正他59名（第9章第3節　宇宙エレベータークライマーの開発と制御を執筆）
（技術情報協会，2020）

現代制御工学(改訂版)

現代制御工学
－基礎から応用へ－(改訂版）

江上 正，土谷 武士 共著
（産業図書，2020）

国際学会
  1. T.Tsuchiya, J. Wang and T. Egami: Multi-Input and Multi-Output Control of AC Generator Driven By Windmill or Turbine, IFAC 9th Trienial World Congress, Budapest, Hungary, 1984
  2. T.Egami T. Tsuchiya: Efficiensy Optimized Speed Control System Based on Improved Optimal Regulator Theory, IECON'84, Tokyo, Japan, 1984
  3. T. Tsuchiya T. Egami: Efficiency Optimized Speed Control -Application of Optimal and Adaptive Control , IFAC 10th Trienial World Congress, Munich, Federal Republic of Germany,1987
  4. T.Tsuchiya, K. Shinada, S.Abe T. Egami: Robot Trajectory Control by Preview Control and Adaptive Control with Variable Speed, IEEE International Workship on Intelligent Robots and Systems, Tokyo,Japan, 1988
  5. T. Egami T. Tsuchiya: PWM Inverter Control by System Control Theory, IFAC 11th Trienial World Congress, Tallin, USSR,1990
  6. T.Tsuchiya T. Egami: Robot Path Control with Variable Speed by Preview Control and Adaptive Control, IFAC 11th Trienial World Congress, Tallin, USSR,1990
  7. T.Tsuchiya, D. Xiang T. Egami: Preview Control of Wheeled Vehicle,IFAC 12th Trienial World Congress, Sydney, Australia,1993
  8. T.Tsuchiya, A. Matsuchita T. Egami: Decoupled Preview Control System and Its Application to Induction Motor Drive, IFAC 12th Trienial World Congress, Sydney, Australia,1993
  9. T.Egami T.Tsuchiya: Disturbance Suppression Control with Preview Action of Linear DC Brushless Motor, IFAC 12th Trienial World Congress, Sydney, Australia,1993
  10. T.Egami T.Tsuchiya: Real Time Virtual Desired Signal Design and Its Application, IFAC 13th Trienial World Congress, San Francisco, USA,1996
  11. T.Egami T.Tsuchiya: Real-Time Virtual Desired Signal Generation and Its Application,ECC97, Brussel, Belgium,1997
  12. T.Egami T.Tsuchiya:Path Control with Vector Decomposition,Control 2000, Cambridge, UK,2000
  13. S. Shimada, T. Egami, Kosei Ishimura, Mitsuo Wada: Neural Control of Quadruped Robot for Autonomous Walking on Soft Terrain", Proceeding of the 6th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, pp 415-423, 2002
  14. T.Egami, T.Ikeuchi and T.Tsukuni: Initiatives by the Egami laboratory for developing a space elevator climber, European Space Elevator Challenge, Munich University of Technology,Munich, Germany,2011
  15. T.Egami, T.Tsukuni and T.Ikeuchi: Kanagawa University [Egami laboratory team] indoor experimental equipment intoroduction, European Space Elevator Challenge, Munich University of Technology , Munich, Germany,2011

解説
  1. 江上　正：ディジタル予見制御，機械学会講習会ロボ・メカアドバンスシリーズーモーション・コントロールの基礎と事例－テキスト，63-79(1992)
  2. 江上　正：ディジタル予見制御，機械学会部門・関西支部第１２回講習会ロボ・メカアドバンスシリーズーモーション・コントロールの基礎と事例－テキスト，63-79(1992)
  3. 江上　正：ディジタル予見制御の理論と応用(Ⅰ)，機械の研究，46-6，624-629(1994)
  4. 江上　正：ディジタル予見制御の理論と応用(Ⅱ)，機械の研究，46-7，737-747(1994)
  5. 江上　正，他：ＤＳＰの制御回路への応用技術，電気学会ＤＳＰの制御回路への応用技術調査専門委員会報告(1995)
  6. 松下昭彦，江上　正：目標値信号をどう作るかーオンライン目標値計画ー，電気学会論文誌，117-10，687-690(1997)
  7. 江上　正：圧電アクチュエータを用いたショックアブソーバの試作と制御，神奈川大学工学部報告，No.37，pp.8-10(1999)
  8. 江上　正，他，：予見・予測制御（電子メール座談会），計測と制御，39-5，311-320(2000)
  9. 江上　正，他，：最適予見制御と一般化予測制御，計測と制御，39-5，337-342(2000)
  10. 江上　正：神奈川大学工学部機械工学科江上研究室（研究グループ紹介），電気学会論文誌D，120-D，858(2000)
  11. 江上　正：新しい経路制御手法の開発（技術開発レポート），電気学会論文誌D，120-D，1098(2000)
  12. 江上　正：予見・予測制御，神奈川大学工学部報告，No.40，pp.20-21(2002)
  13. 江上　正：任意曲線経路に対する移動車両の経路制御，計測と制御， Vol.45, No.7, pp.595-601,(2006)

講演および展示会
  1. 江上　正，「メカトロニクスの話」，神奈川大学横浜市民講座，神奈川大学(1989-9)
  2. 江上　正，白木学，「リニアＤＣブラシレスモータの高制度化制御」，トリケップスセミナー，東京(1990)
  3. 江上　正，「予見制御とその応用」，日本機械学会ロボ・メカアドバンストシリーズーモーションコントロールの基礎と事例，東京（1992-2）
  4. 江上　正，「リニアモータの予見制御」，日本能率協会モーションエンジニアリングプラザ，幕張メッセ,千葉(1992-4)
  5. 江上　正，「予見制御とその応用」，日本機械学会部門・関西支部第12回講習会，大阪（1992-7）
  6. 江上　正，「リニアＤＣブラシレスモータのディジタル最適位置決め制御」，横浜テクノカレッジ，神奈川大学(1992-9)
  7. 江上　正，「リニアＤＣブラシレスモータのディジタル最適位置決め制御」，武漢工業大学特別講演，中華人民共和国武漢(1992-11)
  8. 江上　正，「圧電素子を用いたショックアブソーバのアクティブ制御」，’97モーション・エンジニアリング展　産・学・官交流プラザ，幕張メッセ，千葉(1997-4)
  9. 江上　正，｢ディジタル予見制御の理論と応用｣，北京科技大学特別講演，中華人民共和国北京(1997-10)
  10. 江上　正，「システム制御の産業応用」，釧路高等工業専門学校特別講演，釧路(1999-11)
  11. 江上　正，「新しい経路制御手法の提案とその応用」，北海道大学大学院講演会，札幌(2003-12)
  12. 江上 正，「メカニカルシステムの経路制御手法」，第30回工業技術見本市テクニカルショウヨコハマ2009，パシフィコ横浜展示ホール，横浜 (2009-2)
  13. 江上　正，「宇宙エレベーターについて」，宮陵会大阪支部，大阪（2011-6)
  14. 江上　正，「予見制御と経路制御」，シコー株式会社，上海（2011-9)
  15. 江上　正，「宇宙エレベーターの現状と可能性」，1日神大生，神奈川大学(2012-6)
  16. 江上　正，小林道夫，佐藤克行「宇宙エレベーターで宇宙を目指そう」，神奈川県中高生サイエンスキャリアプログラム，神奈川大学(2012-7)
  17. 江上　正，「形態可変型ロボットハンドシステム」「宇宙エレベーター用昇降実験機」，ロボットイノベーション，東京ビッグサイト，東京(2012-10)
  18. 江上　正，大野修一，小林道夫，佐藤克行，「宇宙エレベータークライマーの自律走行モデルの展示と実演」，ロボフェスタ2012，神奈川県青少年センター，横浜(2012-11)
  19. 江上　正，「宇宙エレベータークライマーの展示」，ビジネスリンク，幕張メッセ，幕張(2013-1)
  20. 神奈川大学工学部宇宙エレベータープロジェクト，「ライトクライマーの展示と説明」，バーレーン王国皇太子殿下来日記念ランチレセプション，帝国ホテル，東京(2013-2)
  21. 江上　正，「宇宙エレベーターの現状と可能性」，1日神大生，神奈川大学(2013-6)
  22. 神奈川大学江上研究室，「宇宙エレベーター用昇降実験機の展示と説明」，テクノトランスファー in かわさき，KSP，川崎(2013-7)
  23. 江上　正，酒造正樹，松野千加士，「宇宙エレベーターの実験機製作を通じた、夢を持ちチャレンジ精神に溢れる人材づくりと地域産業との人材交流プロジェクト」，神奈川県大学発・政策提案最優秀提案，神奈川県庁，横浜(2013-8)
  24. 江上　正，小林道夫，佐藤克行，「宇宙エレベータークライマーの自律走行モデルの展示と実演」，青少年のためのロボフェスタ2013，神奈川県立総合産業高校，相模原(2013-11)
  25. 江上正，「宇宙エレベーター実験機製作を通じた，夢を持ちチャレンジ精神に溢れる人材づくりと地域産業との人材交流プロジェクト」，テクニカルショウヨコハマ2014，パシフィコ横浜展示ホール，横浜市(2014-2)
  26. 江上正，「宇宙エレベーターの現状と課題」，兵庫県宮陵会総会，神戸市(2014-７)
  27. 江上正，他，「押しつけ力調整機構を用いた宇宙エレベータークライマー」，宇宙博2014（幕張メッセ，2014-7～9）
  28. 神奈川大学江上研究室，「工学部江上研究室の制御実験装置」，テクノトランスファー in かわさき，ＫＳＰ，川崎(2015-7)
  29. 江上正，他，「倒立振子型電動車椅子とＣＭＧユニット」，かながわロボットイノベーション，東京ビッグサイト，東京(2015-12)
  30. 神奈川大学江上研究室，「ボール＆プレート経路制御装置の開発」，テクノトランスファー in かわさき，ＫＳＰ，川崎(2017-7)
  31. 神奈川大学江上研究室，「段差乗越え機構を有する倒立振子型電動車椅子の開発」，かながわロボットイノベーション，東京ビッグサイト，東京(2017-11)
  32. 神奈川大学江上研究室，「アイリスロボットハンド」，第2回ロボデックス ロボット開発・活用展，東京ビッグサイト，東京(2018-1)
  33. 江上正，吉川智康，「アイリスロボットハンド」，Maker Fair Tokyo 2018(東京ビッグサイト，2018-8)
  34. 江上正，「体動による倒立振子型電動車椅子及び段差乗り越え補助機構」，第46回国際福祉機器展(東京ビッグサイト，2019-9)
  35. 江上正，「江上研究室におけるロボット制御の研究紹介」，１日神大生，神奈川大学(2022-6)

取得特許
  1. 3次元経路制御方法　特許第5278850号（2013-5）
  2. 自走式昇降装置（自動押付力調整装置）特許第5492949号（2014-3）
  3. 自走式移動装置　(ジャイロを用いた姿勢制御装置)　特許第6195301号(2017-8)
  4. 移動装置（2輪の速度同期化制御装置）特許第6323939号（2018-4）
  5. 座位搭乗装置（車いすのクッションセンサ）特許第6425265号（2018-11）
  6. 自走式移動装置　(スパイラル推進装置) 特許第6472138号 (2019-2)
  7. 車輪走行体及び段差走行補助装置　特許第06795192号 (2020-11)
  8. 把持装置及びロボットアーム　特許第07152005号 (2022-10)
  9. 把持装置，ロボットアーム及び開口拡縮機構　特許第07152013号 (2022-10)

メディア出演
  1. シコー技研が新制御方式，江上神奈川大学講師と共同研究，日本工業新聞他（1989-12-12）
  2. 予見・経路制御とメカトロニクスを融合したロボットを次々と試作，かわさき産学連携ニュースレター ,pp.6-7 (2006-12)
  3. エレベーターで宇宙へ昇れ，神奈川新聞(2009-7-16)
  4. おはよう日本,NHK(2009-8-3)
  5. スーパーＪチャンネル，テレビ朝日(2009-8-23)
  6. 財部ビジネス研究所,日テレBS(2009.9.24)
  7. ただいま勉強中　神奈川大学工学部江上研究室，朝日新聞(2011-1-31)
  8. 革命テレビ，TBS(2011-2-13)
  9. らいじんぐ産，NHKBSプレミアム(2011-4-7)
  10. 未来コーナル大学，関西テレビ(2011.11-26)
  11. めざましテレビ,フジテレビ(2012-2-23)
  12. 宇宙エレベーターの昇降機開発,日刊工業新聞(2012-7-12)
  13. ニュース９３０　‘エレベーターで宇宙へ’神大の挑戦，テレビ神奈川（2012-8-24)
  14. 宇宙エレベーターに託す夢,ミツトヨレポート(2013-1)
  15. 大学教授インタビュー,ＨＲ(2013-6)
  16. 目指せ宇宙エレベーター,神奈川新聞(2013-6-9)
  17. ニュースハーベスト,アルジャジーラ(2013-6-16)
  18. 指を自動調整つかみやすく,日経産業新聞(2013-8-26)
  19. ニーズをシーズで解決する大学,日刊工業新聞(2013-11-14)
  20. 研究進む「宇宙エレベーター」～神奈川大，神奈川新聞(2014-7-12)
  21. おはよう日本，ＮＨＫ(2014-7-19)
  22. 7pm TV News NSW, ABC(2014-9.23)
  23. キズナでチャレンジ，NHKBSプレミアム(2015-3-17)
  24. 宇宙昇る技　高校生競う　「エレベーター」構想　神大がクライマー大会，朝日新聞(2015-6-22)
  25. エレベーター，宇宙に！？　夢の技術　腕前競う，神奈川新聞(2015-10-25)
  26. ニュース９３０　「青少年のためのロボフェスタ」始まる，テレビ神奈川(2015-11-22)
  27. 宇宙エレベーターが運ぶ未来，神奈川県立川崎図書館「科学ＥＹＥＳ」(2016-3)
  28. エレベーターで宇宙に？！神奈川大学工学部江上研究室の挑戦，マイウェイ神奈川の先端技術，はまぎん産業文化振興財団(2016-12)
  29. だれでも宇宙に行ける乗り物は実現できる？宇宙エレベーターの開発，Dream Navi,10月号（2021-9）
  30. 宇宙エレベーター，神大が時速100ｋｍ達成，タウンニュース(2021-2-24)
  31. 宇宙エレベーター，神大生がつなぐ夢，朝日新聞(2021-3-25)

社会活動
  1. 電気学会オブザーバの産業応用調査専門委員会幹事補佐(1988.6～1990.6)
  2. 電気学会ＤＳＰ制御回路の応用調査専門委員会委員(1991.4～1994.3)
  3. 電気学会論文査読委員(1993.7～)
  4. 電気学会産業計測制御技術委員会幹事(1997.6～2000.4)
  5. 日本機械学会関東支部神奈川ブロック運営委員(2006.4~2008.3)
  6. 日本機械学会関東支部商議員(2008.4~2010.3)

科研費
  1. 昭和63年度，平成4，5，6，7年度奨励研究(A)
  2. 平成10～12年度基盤研究(C)
  3. 平成13～15年度基盤研究(C)
  4. 平成16～18年度基盤研究(C)
  5. 平成30～令和2年度基盤研究(C)

所属学会
  1. 計測自動制御学会
  2. 電気学会
  3. システム制御情報学会
  4. 日本ロボット学会
  5. 日本機械学会
  6. IEEE
  7. 宇宙エレベーター協会フェロー
  8. 日本航空宇宙学会