研究テーマ

自動押付力調整機構を搭載したベルトクライマーの開発

自動押付力調整機構を搭載したロープクライマーの開発

スパイラル推進機構を用いた姿勢制御クライマーの開発

インフラ検査用Ｈ型クローラクライマーの開発

架空送電鉄塔を昇降する工事支援ロボットの開発

物体認識技術を用いた監視ロボットシステムの開発

架空送電鉄塔を昇降する重量物搬送ロボットの開発

アイリスロボットハンドの開発

側面開閉機構を有するアイリスロボットハンドの開発

円錐型アイリスロボットハンドの開発

アイリス多指ロボットハンドの開発

アイリスハンドを搭載したドローンの開発

アイリス機構を応用したホイール径可変車輪の開発

体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車いすの開発

電動車いすの体動による進行方向指示装置の開発

ボール&プレート経路制御装置の開発

連結式リニアモータ制御