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梅本 和希(うめもと かずき)

1986年3月生

役職

神奈川大学 工学部 機械工学科 特別助教

担当講義

コンピュータ解析(1学年後期),MデザインA(1学年前期),MデザインC(2学年後期),FYS(First Year Seminar,1学年前期),機械工学実験(3学年後期)など

所属学会

SICE(計測自動制御学会),ISCIE(システム制御情報学会),IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers)

学歴

職歴

2014年4月 神奈川大学 工学部 機械工学科 特別助教(現職)

研究業績

学術論文

  1. 梅本 和希,江上 正,"点列として与えられる経路に対する追従制御と ボール&プレートシステムへの適用",システム制御情報学会論文誌,Vol. 60,No. 3,pp.143-151,2016.3
  2. 梅本 和希,池田 拓也,松野 文俊,"スライディングモード制御によるマルチロータ型UAVのロバスト追従制御",計測自動制御学会論文集,Vol. 50,No. 2,pp.170-176,2014.2,DOI: 10.9746/sicetr.50.170
  3. Kazuki Umemoto,Mingcong Deng,Fumitoshi Matsuno,"Tracking Control and Error Analysis for Nonlinear Plants using Robust Right Coprime Factorization",International Journal of Advanced Mechatronic Systems,Vol. 5,No. 5,pp.326-334,2013.9,DOI: 10.1504/IJAMECHS.2013.059788
  4. Kazuki Umemoto,Mingcong Deng,"Operator-based Non-linear Control System Design for Unstable Plants with Input Saturation",International Journal of Advanced Mechatronic Systems,Vol. 3,No. 4,pp.293-303,2011.5,DOI: 10.1504/IJAMECHS.2011.043378

国際会議論文(査読有)

  1. Kazuki Umemoto,Fumitoshi Matsuno,Mingcong Deng,"Control System Design for Nonlinear Plants based on Generalized H. S. Black Formula using Robust Right Coprime Factorization",Proc. of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems,pp.24-29,2012.9(LINK)
  2. Kazuki Umemoto,Mingcong Deng,"Nonlinear Control System Design for Unstable Plants with Input Saturation using Robust Right Coprime Factorization",Proc. of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control,pp.310-315,2010.7(LINK)
  3. Mingcong Deng,Akira Inoue,Kazuki Umemoto,"Operator Based Nonlinear Control of Processes with Unknown Input Disturbances",Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control,pp.752-755,2009.3(LINK)
  4. Mingcong Deng,Akira Inoue,Kazuki Umemoto,"Analysis and Experimental Study on Networked Nonlinear Controller Design for a Water Level Process Experimental Process",Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control,pp.22-25,2008.4(LINK)

招待講演

  1. 梅本 和希,"赤外線方式タッチパネルとリニアモータを用いたボール&プレートシステムの経路制御",テクノトランスファ― in かわさき 技術シーズ提供セミナー講演,2015.7.8
江上研究室
神奈川大学
更新日:2016年3月23日