TOP 講義資料 メンバー 研究一覧 論文 研究風景 アクセス

イメージ写真3

論文一覧

学術論文&国際会議論文
200. Shunsuke Kumagai, Koki Matsumoto, Atsuo Takanishi, Hun-ok Lim, "Mechanism and Base Control of Human-Friendly Robot with Passive Collision Force Suppression Mechanism," 16th International Conference on Control, Automation and Systems, MA03-4, pp.74-79, Gyeongju, Korea, Oct, 2016
199. Yuya Yamamoto, Haruyoshi Nishi, Yusuke Torii, Atsuo Takanishi, Hun-ok Lim, "Mechanism and Jumping Pattern of One-Legged Jumping Robot with Pneumatic Actuators," 16th International Conference on Control, Automation and Systems, WA03-2, pp.1132-1136, Gyeongju, Korea, Oct, 2016
198. Rio Ozawa, Yuki Kamogawa, Yasuto Tamura, Hun-ok Lim, "Gait Pattern Generation under Disturbance Force," 16th International Conference on Control, Automation and Systems, WA03-1, pp.1127-1131, Gyeongju, Korea, Oct, 2016
197. Gil-Young Yoon, Akito Yamamoto, Hun-Ok Lim, "Mechanism and Neural Network Based PID Control of Quadcopter," 16th International Conference on Control, Automation and Systems, MA-03, pp.19-24, Gyeongju, Korea, Oct, 2016
196. Yasuto Tamura, Ichirota Kanai, Kazuki Yamada, Hun-ok Lim, "Development of Pipe Inspection Robot using Ring-type Laser," 16th International Conference on Control, Automation and Systems, MB01-4, pp.211-214, Gyeongju, Korea, Oct, 2016
195. Yasuto Tamura, Hiroyuki Masuta, Hun-ok Lim, "Path Planning based on Direct Perception for Unknown Object Grasping," The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016), Part I, LNAI 9834, pp.396-406, Tokyo, Japan, August, 2016.
194. Kenji Hashimoto, Kosuke Nishikawa, Juri Shimizu, Aiman Omer, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, "Disturbance Force Generator for Biped Robots," Proceedings of the 21st CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2016), pp.267-274, Udine, Italy, (2016-6).
193. Yukitoshi Minami Shiguematsu, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi, "Heel-Contact Toe-Off Walking Pattern Generator Based on the Linear Inverted Pendulum," International Journal of Humanoid Robotics, Vol.13, No.1, 25pages, (2016-3).
192. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics in Human Running," Machines, Vol.4, Issue 1, Article 5, 15pages, Jan., 2016.
191. Aiman Omer, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "A Novel Design for Adjustable Stiffness Artificial Tendon for the Ankle Joint of a Bipedal Robot: Modeling & Simulation," Machines, Vol.4, Issue 1, 22pages, (2015-12).
190. Aiman Omer, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of a Novel Bi-directional Adjustable Stiffness Artificial Tendon for Energy Efficient Bipedal Walking," Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), pp.124-125, Tokyo, Japan, December, 2015.
189. Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "An Approach Toward Development of a New Method for Bipedal Running Trajectory Planning," Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015), pp.286-287, Tokyo, Japan, December, 2015.
188. Yasuto Tamura, Hun-ok Lim, "Object Recognition using Multiple Instance Learning with Unclear Object Teaching," Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015), pp.309-312, Kobe, Japan, Sep., 2015.
187. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Running with Lower-Body Robot That Mimics Joint Stiffness of Humans," Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.3969-3974, Hamburg, Germany, September, 2015.
186. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Knee Joint Mechanism That Mimics Elastic Characteristics and Bending in Human Running," Proceedings of the 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), pp.5156-5161, Hamburg, Germany, September, 2015.
185. Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masaaki Yahara, Shunsuke Miyamae, Takaya Isomichi, Shintaro Hanawa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Utilization of Human-Like Pelvic Rotation for Running Robot," Frontiers in Robotics and AI, Vol.2, Article 17, 9pages, Jul., 2015.
184. H.Masuta, S.Makino, Hun-ok.Lim, T.Motoyoshi, K.Koyanagi, T.Oshima, "Unknown Object Extraction for Robot Partner using Depth Sensor," 4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision, Jun., 2015.
183. Yasuto Tamura, Hun-ok Lim, "Object Recognition based on Inhibition-of-Return Control using Particle Filter," Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014), Paper Number 246, Kitakyushu, Japan, Dec., 2014.
182. Ichirota Kanai, Naoki Fujinami, Hun-ok Lim, "Design and Analysis of Electric Micro Vehicle with Tubular Frame Structure," Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014), Paper Number 212, Kitakyushu, Japan, Dec., 2014.
181. Koki Matsumoto, Yoshiaki Ono, Hun-ok Lim, "Development of Human-Friendly Robot's Waist with Passive Collision Force Suppression Mechanism," Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014), Paper Number 206, Kitakyushu, Japan, Dec., 2014.
180. Yuki Kamogawa, Youhei Kuwahara, Atsuo Takanishi, Hun-ok Lim, "Development of Tendon-Driven Robotic Hand for Biped Humanoid Robot," Joint 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 15th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2014), Paper Number 117, Kitakyushu, Japan, Dec., 2014.
179. H.Masuta, S.Makino, H-o.Lim, T.Motoyoshi, K.Koyanagi, T.Oshima, "Unknown object extraction based on plane detection in 3D space," 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence In Informationally Structured Space(RiiSS), pp.135-141, Orlando, Florida, Dec., 2014.
178. Takuya Otani, Thomas George, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Leg with Rotational Joint That Mimics Elastic Characteristics of Human Leg in Running Stance Phase," Proceedings of the 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2014), pp.481-486, Madrid, Spain, Nov., 2014.
177. Yukitoshi Minami, Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, "Heel-contact Toe-off Walking Model Based on the Linear Inverted Pendulum," Proceedings of the 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014), pp.221-226, Sao Paulo, Brazil, August, 2014.
176. Hiroyuki Masta, Shinichiro Makino, Atsuo Takanishi and Hun-ok Lim, "3D Plane Detection for Robot Perception applying Particle Swarm Optimization," World Automation Congress (WAC2014), EDAS Paper Number 1569917625, Hawaii, USA, August, 2014.
175. Yasuto Tamura, Hiroyuki Masuta, Atsuo Takanishi, Hun-ok Lim, "Object Detection based on Saliency Map using Reference Image Containing Complex Background," World Automation Congress (WAC2014), EDAS Paper Number 1569926373, Hawaii, USA, August, 2014.
174. H.Masuta, Y.Matsuo, N.Kubota, H-o.Lim, "Robot-human interaction to encourage voluntary action," 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), pp.1006-1012, pp.1006-1012, Beijing, China, Jul., 2014.
173. Aiman Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Study of Bipedal Robot Walking Motion in Low Gravity: Investigation and Analysis," International Journal of Advanced Robotic Systems, 11:139, 14pages, Sep., 2014.
172. Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Hiromitsu Motohashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface," Proceedings of 2014 XX (ROMANSY 2014), pp.255-263, Moscow, Russia, June, 2014.
171. Takuya Otani, Kazuhiro Uryu, Masaaki Yahara, Akihiro Iizuka, Shinya Hamamoto, Shunsuke Miyamae, Kenji Hashimoto, Matthieu Destephe, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Hopping Robot Using Pelvic Movement and Leg Elasticity," Proceedings of 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practical of Robots and Manipulators (ROMANSY 2014), pp.235-243, Moscow, Russia, June, 2014.
170. Hiroyuki Masta, Shinichiro Makino and Hun-ok Lim, "Simplified Plane Detection Method in 3D space for Unknown Object Detection," The International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2014, RS2-2, Fukui, Japan, March, 2014.
169. Kenji Hashimoto, Kentaro Hattori, Takuya Otani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Foot Placement Modification for a Biped Humanoid Robot with Narrow Feet," The Scientific World Journal, Vol.2014, Article ID 259570, 9pages, Janualy, 2014.
168. Hiroyuki Masuta, Yasuto Tamura, Hun-ok Lim, "Self-Organized Map based Learning System for Estimating the Specific Task by Simple Instructions," Journalof Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.17, No.3, pp.450-458, 2013.
167. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Walking Stabilization Based on Gait Analysis for Biped Humanoid Robot," Advanced Robotics, Vol.27, No.7, pp.541-551, 2013.
166. Hideki Iijima, Keisuke Sayama, Hiroyuki Masuta, Atsuo Takanishi and Hun-ok Lim, "Mechanism of One-Legged Jumping Robot With Artificial Musculoskeletal System," Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.869-874, Kwangju, Korea, 2013.
165. Przemyslaw Kryczka, Yukitoshi Minami Shiguematsu, Petar Kormushev, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Towards Dynamically Consistent Real-time Gait Pattern Generation forFull-size Humanoid Robots," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), pp.1408-1413, Shenzhen, China, December, 2013.
164. Mizuki Sato, Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "Flight Control of Quad-rotor Flying Robot," Proceedings of the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.55-60, November 2013.
163. Yoshiaki Ono, Kazuya Shimamoto, Takuma Nogawa, Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "Passive Collision Force Suppression Mechanism for Robot Manipulator," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.280-285, Nov., 2013.
162. Yuki Kamogawa, Kouhei Yamada, Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "Stability Control and Pattern Generation for Biped Humanoid Robot," Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.910-915, Kwangju, Korea, Oct., 2013.
161. Hiroyuki Masuata and Hun-ok Lim, "Direct Perception for Intelligent Robot to Grasp an Unknown Object," Proceedingsof the 3rd International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, SS1-3, Shanghai, China, Oct., 2013.
160. Przemyslaw Kryczka, Petar Kormushev, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Nikos G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell and Atsuo Takanishi, "Hybrid gait pattern generator capable of rapid and dynamically consistent pattern regeneration," Proceedings of the 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2013), pp.475-480, Jeju, Korea, October, 2013.
159. Kenji Hashimoto, Hiromitsu Motohashi, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Shoes-wearable Foot Mechanism Mimicking Characteristics of Human's Foot Arch and Skin," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.678-683, Karlsruhe, Germany, May, 2013.
158. Takuya Otani, Akihiro Iizuka, Daiki Takamoto, Hiromitsu Motohashi, Tatsuhiro Kishi, Przemyslaw Kryczka, Nobutsuna Endo, Lorenzo Jamone, Kenji Hashimoto, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "New Shank Mechanism for Humanoid Robot Mimicking Human-like Walking in Horizontal and Frontal Plane," Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.659-664, Karlsruhe, Germany, May, 2013
157. Kazuya Shimamoto, Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "Development of Manipulator with Collision Force Suppression Mechanism," International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.389-394, Daejeon, Korea, Nov., 2012.
156. Keisuke Sayama, Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "Development of One-Legged Jumping Robot with Artificial Musculoskeletal System," International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.608-613, Daejeon, Korea, Nov., 2012.
155. Kouhei Yamada, Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "Whole Body Motion Pattern Generation for Biped Humanoid Robots," International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.142-147, Daejeon, Korea, Nov., 2012.
154. Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "Teleoperated Control of a Mobile Robot Using Tablet Device for Reflecting Human Intention," The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.610-614, Nov., 2012.
153. Shohei Noda, Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "The Fuzzy Position Control for the Four Rotor Flying Robot," The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems, pp.1238-1243, Nov., 2012.
152. Aiman Omer, Taufik Sulaiman, Reza Ghorbani, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of Adjustable Stiffness Mechanism for Bipedal Walking Robot," The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Tokyo, Japan, Paper No.117, November, 2012.
151. Sari Yabe, Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "New In-Pipe Robot Capable of Coping with Various Diameters," International Conference on Control, Automation and Systems, pp.151-156, Oct., 2012.
150. Fuminori Souma, Hiroyuki Masuta and Hun-ok Lim, "Development of Koala Robot Capable of Expressing Various Kinds of Feelings," International Conference on Control, Automation and Systems, pp.424-429, Jeju, Korea, Oct., 2012.
149. Przemyslaw Kryczka, Egidio Falotico, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, "A robotic implementation of a bio-inspired head motion stabilization model on a humanoid platform," Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, pp.2076-2081, October, 2012.
148. Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Masashi Nakamura, Egidio Falotico, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, "Realization of Biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control Based on Gait Analysis," Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vilamoura, Algarve, Portugal, pp.2064-2069, October, 2012.
147. Hiroyuki Masuta, Tsuyoshi Onishi and Hun-ok Lim, "Human-Robot Interaction Based on Frankl Psychology for a Partner Robot," SICE Annual Conference 2012, pp.79-84, (Akita, Japan, 2012-8).
146. Hiroyuki Masuta, Yasuto Tamura and Hun-ok Lim, "A Direct Perception for Decision Making of A Service Robot," 2012 IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, ID:E-530, pp.3484-3489, (Brisbane, Australia, 2012-6).
145. Hyun-jin Kang, Kenji Hashimoto, Kosuke Nishikawa, Egidio Falotico, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, "Biped Walking Stabilization on Soft Ground Based on Gait Analysis," Proceedings of the fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.669-674, Rome, Italy, June, 2012.
144. Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor," Proceedings of the 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2012), Paris, France, June, 2012.
143. Hiroyuki Masuta, Yasuto Tamura and Hun-ok Lim, "A Decision Making for a Robot Based on Simple Interaction with Human," Proceedings of the 5th International Conference on Intelligent Interactive Multimedia Systems and Services (IIMSS 2012), Intelligent Interactive Multimedia: Systems & Services, SIST 14, pp.1-10, (Gifu, Japan, 2012-5).
142. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Hiromitsu Motohashi, Takuya Otani, Tatsuhiro Kishi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Biped Walking Stabilization Based on Gait Analysis," Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.154-159, St. Paul, Minnesota, USA, May, 2012.
141. Przemyslaw Kryczka, Egidio Falotico, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Cecilia Laschi, Paolo Dario and Alain Berthoz, "Implementation of a Human Model for Head Stabilization on a Humanoid Platform," Proceedings of the fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.675-680, Rome, Italy, June, 2012.
140. Aiman Musa M. Omer, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Initial Study of Bipedal Robot Locomotion Approach on Different Gravity Levels," Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2011), pp.802-807, Kyoto, Japan, December, 2011.
139. Keisuke Sayama, Yuki Suzuki and Hun-ok Lim, "Development of Seahorse Robot Capable of Expressing Happiness, Sadness and Anger," International Conference on Control, Automation and Systems, pp.659-664, October, 2011.
138. Kaname Sato, Taku Ohki and Hun-ok Lim, "Development of In-Pipe Robot Capable of Coping with Various Diameters," International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1076-1081, October, 2011.
137. Kazuya Shimamoto, Naoki Takeuchi and Hun-ok Lim, "Development of Collision Force Suppression Mechanism for Human-Friendly Robot," International Conference on Control, Automation and Systems, pp.665-670, October, 2011.
136. Kouhei Yamada, Keisuke Sayama, Tetsuya Yoshida and Hun-ok Lim, "Mechanisms of Biped Humanoid Robot and Online Walking Pattern Generation," International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1117-1122, October, 2011.
135. Shohei Noda, Shozi Machida and Hun-ok Lim, "Mechanism and Control of Four Rotor Flying Robot," International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1152-1157, October, 2011.
134. Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Aiman Omer, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Stretched Knee Walking with Novel Inverse Kinematics for Humanoid Robots," Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3221-3226, San Francisco, CA, USA, September, 2011.
133. Kenji Hashimoto, Yuki Yoshimura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Realization of Quick Turn of Biped Humanoid Robot by Using Slipping Motion with Both Feet," Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2041-2046, Shanghai, China, May, 2011.
132. Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Disturbance Compensation Control for Biped Vehicle," Advanced Robotics, Vol.25, No.3, pp.407-426, February, 2011.
131. Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Simulation Study of a Bipedal Robot Jumping Motion Approach on Moon Gravity," Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2010), pp.218-222, Tianjin, China, December, 2010.
130. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "A Study of Function of the Human's Foot Arch Structure Using Biped Humanoid Robot," Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2206-2211, Taipei, Taiwan, October, 2010.
129. Hun-ok Lim, Shoji Machida, "Mechanism and Control of Coaxial Double Contra-Rotation Flying Robot," Proceedings of the 2010 International Conference on Control, Automation and System 2010, pp.1109-1114, Oct., 2010.
128. Hun-ok Lim, T.Yoshida, "Online Walking Pattern Generation for Biped Walking," Proceedings of the 2010 International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1816-1821, Oct., 2010.
127. Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Simulation of a Humanoid Robot walking gait on Moon Surface," The 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2010), pp.241-248, Udine, Italy, July, 2010.
126. Kenji Hashimoto, Yuki Takezaki, Kentaro Hattori, Hideki Kondo, Takamichi Takashima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of New Biped Foot Mechanism Mimicking Human's Foot Arch Structure," Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2010), pp.249-256, Udine, Italy, July, 2010.
125. Hyun-jin Kang, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Kosuke Nishikawa, Yuichiro Hama, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga and Keisuke Kato, "Realization of Biped Walking on Uneven Terrain by New Foot Mechanism Capable of Detecting Ground Surface," Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5167-5172, Anchorage, Alaska, May, 2010.
124. Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Avoidance Behavior from External Forces for Biped Vehicle," Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4715-4720, Anchorage, Alaska, May, 2010.
123. Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Terrain-Adaptive Control with Small Landing Impact Force for Biped Vehicle," Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2922-2927, St.Louis, USA, October, 2009.
122. Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Disturbance Avoidance Control from Environments for a Biped Walking Vehicle," Proceedings of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, pp.607-614, Istanbul, Turkey, September, 2009.
121. Hideki Kondo, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Keniichiro Hattori, Yuki Takezaki, Kosuke Nishikawa, Yuichiro Hama, Yuki Yoshimura, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Realization of Wakling by FFT-based Online Pattern Generation," Proc. of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009), pp.615-622, Istanbul, Turkey, Sep., 2009.
120. Hyun-jin Kang, Shimpei Momoki, Hideki Kondo, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Attitude Compensation Control for Biped Humanoid Robot," Proc. of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009), pp.677-684, Istanbul, Turkey, Sep., 2009.
119. Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Simulation based study of a semi-passive dynamic walking for a human size humanoid robot," Proc. of the 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2009), pp.653-660, Istanbul, Turkey, Sep., 2009.
118. Hun-ok Lim and Taku Ohki, "Development of Pipe Inspection Robot," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.717-721, Aug., 2009.
117. Hun-ok Lim, Masahiko Sunagawa and Naoki Takeuchi, "Development of Human-Friendly Robot with Collision Force Suppression Mechanism," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.712-716, Aug., 2009.
116. Hun-ok Lim, Kensuke Tajima, Tetsuya Yoshida and Katsuhiro Watanabe, "Development of Biped Walking Robot KBR-1R," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.728-733, Aug., 2009.
115. Hun-ok Lim, Yoshiyuki Ohta and Shoji Machida, "Mechanism and Control of Personal Motor Vehicle Capable of Using for Passenger and Baggage Conveyance," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.722-727, Aug., 2009.
114. Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Semi-Passive Dynamic Walking for Biped Walking Robot Using Controllable Joint Stiffness Based on Dynamic Simulation," International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), pp.1600-1605, Singapore, July, 2009.
113. Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Terrain-Adaptive Control to Reduce Landing Impact Force for Human-Carrying Biped Robot," Proceedings of the 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.174-179, Singapore, July, 2009.
112. Aiman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of Walking Support System Based on Dynamic Simulation," Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2008), pp.137-142, Bangkok, Thailand, Feb., 2009.
111. Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Simulation of Semi-Passive Dynamic Walking For Biped Walking Robot," IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio 2008), pp.360-364, Bangkok, Thailand, Feb., 2009.
110. Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Semi-Passive Dynamic Walking for Humanoid Robot Using Controllable Spring Stiffness on the Ankle Joint," The 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA 2009), pp.681-685, Wellington, New Zealand, Feb., 2009.
109. Hun-ok Lim, Yu Ogura and A. Takanishi, "Locomotion Pattern Generation and Mechanisms of New Biped Walking Machine," Proceedings of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences(2089), 2008.
108. Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Simulation of Semi-Passive Dynamic Walking For Humanoid Robots," 8th International Conference on Humanoid Robot (Humanoids 2008), pp.541-544, Daejeon, Korea, Dec., 2008.
107. Aiman Musa M. Omer, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Simulation of Walking Support System Using Humanoid Robot," Proc. of the 2008 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SI International 2008), pp.48-53, Nagoya, Japan, Dec., 2008.
106. Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of a Rehabilitation System Using Humanoid Robot," Proc. of the 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008), pp.687-692, Seoul, South Korea, Nov., 2008.
105. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp.775-784, Oct., 2008.
104. Hideki Kondo, Yu Ogura, Kazushi Shimomura, Shimpei momoki, Tatsu Okubo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Emulation of Human Walking by Biped Humanoid Robot with Heel-Contact and Toe-Off Motion," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.5, pp.739-749, Oct., 2008.
103. Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Yu Ogura, Shimpei Momoki, Juri Shimizu, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Algorithm of Pattern Generation for Mimicking Disabled Person's Gait," Proc. of the second IEEE/RAS-EMBS 2006 International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2008), pp.724-729, Arizona, USA, Oct., 2008.
102. Hun-ok Lim, Masayuki Yoshikawa and Hiroyuki Tamai, "Development of a Portable Motor Vehicle for Personal Transportation," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.2742-2747, Oct., 2008.
101. Hun-ok Lim and Tajima Kensuke, "Mechanism and Control of Biped Walking Robot with 3 DOF Waist," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.2026-2031, Oct., 2008.
100. Hun-ok Lim, Kousuke Maenisi and Masahiko Sunagawa, "Development of Collision Force Suppression Mechanism," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.2032-2037, Oct., 2008.
99. Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Static and Dynamic Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle," Proceedings of the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.457-462, Arizona, USA, Oct., 2008.
98. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of New Foot System Adaptable to Uneven Terrain for All Biped Robots," Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2008), pp.391-398, Tokyo, Japan, July, 2008.
97. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.3, pp.413-419, June, 2008.
96. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kentaro Hattori, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Human-carrying Biped Walking Vehicle," Proceedings of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology, 075, Pisa, Tuscany, Italy, June, 2008.
95. Hideki Kondo, Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Akitoshi Morishima, Juri Shimizu, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Application of Biped Humanoid Robot to Motion Simulation for Elderly and Disabled People," Proc. of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology(ISG2008), Paper146, Pisa, Tuscany, Italy, June, 2008.
94. Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Simulations for Elderly Support Walking Device with Humanoid Robot," Proc. of the 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology(ISG2008), Paper043, Pisa, Tuscany, Italy, June, 2008.
93. Aiman Musa M. Omer, Yu Ogura, Hideki Kondo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Dynamic-based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System," Proc. of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics(ICINCO2008), Funchal, Madeira, Portugal, May, 2008.
92. Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.3, pp.272-280, 2007.
91. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Biped Walking Robots: WL and WABIAN Family," Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, Vol.365, No.1850, pp.49-64, 2007.
90. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, "Unknown Disturbance Compensation Control for a Biped Walking Vehicle," Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2204-2209, San Diego, CA, 2007.
89. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of a Biped Locomotor with the Double Stage Linear Actuator," Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1850-1855, Roma, Italy, 2007.
88. Hun-ok Lim and Hiroyuki Tamai, "Development of a Personal Motor Roller," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1120-1125, 2007.
87. Hun-ok Lim and Kensuke Tajima, "Development of a Biped Walking Robot," Proceedings of International Conferenceon Control, Automation and Systems, pp.1126-1131, 2007.
86. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Hayashi, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, "New Foot System Adaptable to Convex and Concave Surface," Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1869-1874, Roma, Italy, 2007.
85. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped WalkingVehicle," Preprints of the 13th International Symposium of Robotics Research, pp.209-218, Hiroshima, JAPAN, November, 2007.
84. K. Hashimoto, Y. Sugahara, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.18, No.3, pp.271-277, 2006.
83. Hun-ok Lim, Sang-ho Hyon, Samuel A. Setiawan and Atsuo Takanishi, "Quasi-human Biped Walking," International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence, Vol.24, No.2, pp.257-268, 2006.
82. G. Carbone, Hun-ok Lim, A. Takanishi, M. Ceccarelli, "Stiffness Analysis of the Humanoid Robot WABIAN-RIV," Mechanism and Machine Theory, Vol.41, No.1, pp.17-40, 2006.
81. Yu Ogura, Kazushi Shimomura, Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Tatsu Okubo, Shimpei Momoki, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Human-like Walking with Knee Stretched, Heel-contact and Toe-off Motion by a Humanoid Robot," the Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3976-3981, Beijing, China, 2006.
80. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Motion Pattern Generation for a Biped Walking Vehicle Using Dynamic Human Model," Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2497-2502, Beijing, China, 2006.
79. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Landing Pattern Modification Method with Predictive Attitude and Compliance Control to Deal with Uneven Terrain," Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1755-1760, Beijing, China, 2006.
78. Hun-ok Lim, Y. Ogura and A. Takanishi, "Dynamic Locomotion and Mechanism of Biped Walking Robot," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.3484-1989, 2006.
77. Hideki Kondo, Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Kazushi Shimomura, Akitoshi Morishima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Can a Humanoid Robot be Used as a Guinea Pig of Human?," 2006 the International Symposium on Experimental Robotics, CD-ROM Proc., Rio de Janeiro, Brazil, 2006.
76. Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "WL-16RII: Prototype of Biped Walking Wheelchair," Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control(ROMANSY 16), Springer Wien New York, pp.313-320, Warsaw, Poland, 2006.
75. Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Kazushi Shimomura, Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of a New Humanoid Robot to Realize Various Walking Pattern Using Waist Motions," the Proceedings of the sixteenth CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control(ROMANSY16), Springer Wien New York, pp.279-286, Warsaw, Poland, 2006.
74. Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Stiffness Experimental Monitoring for WL-16RII Biped Locomotor During Walking," Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control(ROMANSY16), Springer Wien New York, pp.105-112, Warsaw, Poland, 2006.
73. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hiroyuki Sunazuka, Akihiro Ohta, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Falling Avoidable Foot Mechanism for Biped Locomotor," Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1219-1224, Orlando, USA, 2006.
72. Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Kazushi Shimomura, Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of A Humanoid Robot WABIAN-2," the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.76-81, Orlando, Florida, 2006.
71. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Biped Landing Pattern Modification Method with Nonlinear Compliance Control," Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1213-1218, Orlando, USA, 2006.
70. Y. Ogura, H. Aikawa, K. Shimomura, H. Kondo, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Development of Humanoid Robot Capable of Leaning on a Walk-assist Machine," Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, CD-ROM Proc. Paper No.299, Pisa, Italy, 2006.
69. Yu Ogura, Hiroyuki Aikawa, Kazushi Shimomura, Hideki Kondo, Akitoshi Morishima, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Development of a Humanoid Robot Capable of Leaning on a Walk-assist Machine," Proceedings of the first IEEE/RAS-EMBS 2006 International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, CD-ROM Proc. Paper No.299, Pisa, Italy, 2006.
68. K. Hashimoto, Y. Sugahara, A. Ohta, H. Sunazuka, C. Tanaka, M. Kawase, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Realization of Stable Biped Walking on Public Road with New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain," Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, CD-ROM Proc. Paper No.157, Pisa, Italy, 2006.
67. Y. Sugahara, K. Hashimoto, H. Sunazuka, M. Kawase, A. Ohta, C. Tanaka, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Towards the Biped Walking Wheelchair," Proceedings of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, CD-ROM Proc. Paper No.289, Pisa, Italy, 2006.
66. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Compensatory Motion Control for a Biped Walking Robot," International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence, Vol.23, No.1, pp.1-11, 2005.
65. Y. Sugahara, A. Ohta, K. Hashimoto, H. Sunazuka, M. Kawase, C. Tanaka, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Walking Up and Down Stairs Carrying a Human by a Biped Locomotor with Parallel Mechanism," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3425-3430, 2005.
64. K. Hashimoto, T. Hosobata, Y. Sugahara, Y. Mikuriya, H. Sunazuka, M. Kawase, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Development of Foot System of Biped Walking Robot Capable of Maintaining Four-point Contact," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1464-1469, 2005.
63. Hun-ok Lim, Y. Ogura and A. Takanishi, "Mechanism and Motion of New Biped Leg Machine," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1922-1927, 2005.
62. Y. Ogura, T. Kataoka, H. Aikawa, K. Shimomura, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Evaluation of Various Walking Patterns of Biped Humanoid Robot," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.605-610, 2005.
61. K. Hashimoto, T. Hosobata, Y. Sugahara, Y. Mikuriya, H. Sunazuka, M. Kawase, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Realization by Biped Leg-wheeled Robot of Biped Walking and Wheel-driven Locomotion," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2981-2986, 2005.
60. Y. Sugahara, M. Mikuriya, K. Hashimoto, T. Hosobata, H. Sunazuka, M. Kawase, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Walking Control Method of Biped Locomotion on Inclined Plane," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1989-1994, 2005.
59. Y. Ogura, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Sensory-based Walking Motion Instruction for Biped Humanoid Robot," Robotics and Autonomous Systems, Vol.48, pp.223-230, 2004.
58. Hun-ok Lim, A. Ishii, A. Takanishi, "Emotion-based Biped Walking," International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence, Vol.22, No.5, pp.577-586, 2004.
57. Hun-ok Lim, S.A.Setiawan and A. Takanishi, "Position-based Impedance Control of Biped Humanoid Robot," International Journal of Advanced Robotics, Vol.18, No.4, pp.415-435, 2004.
56. Hun-ok Lim, Y. Kaneshima and A. Takanishi, "Online Walking Pattern and Balance Motion? for a Biped Humanoid Robot Having a Trunk," International Journal of Human-friendly Welfare Robotic Systems, Vol.5, No.1, pp.26-35, 2004.
55. G. Carbone, Y. Ogura, Hun-ok Lim, A. Takanishi and M. Ceccarelli, "Dynamic Simulation and Experiments for the Design of a New 7-dofs Biped Walking Leg Module," International Journal of Information, Education and Research in Robotics and Artificial Intelligence, Vol.22, No.1, pp.41-50, 2004.
54. Y. Ogura, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "A Novel Method of Biped Walking Pattern Generation with Predetermined Knee Joint Motion," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2831-2836, 2004.
53. Y. Sugahara, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Support Torque Reduction Mechanism for Biped Locomotor with Parallel Mechanism," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3213-3218, 2004.
52. Hun-ok Lim, S.A. Setiawan and A. Takanishi, "Compliance Control for Stable Biped Walking Motion," Proceedings of International Conference on Cybernetics and Information Technologies, Systems and Application, pp.402-407, 2004.
51. Y. Ogura, H. Aikawa, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Realization of Knee Stretch Walking by a New Biped Robot, WABIAN-2 LL," CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Paper No.04-28 in CD-ROM, 2004.
50. Y. Sugahara, Hun-ok Lim, T. Endo, T, Hosobata, Y. Mikuriya and A. Takanishi, "WL-15: Prototype of a Multi-purpose Biped Locomotor with Parallel Mechanism," CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Paper No.04-38 in CD-ROM, 2004.
49. Y. Ogura, H. Aikawa, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Development of a Human-like Walking Robot Having Two 7-DOF Legs and a 2-DOF Waist," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.134-139, 2004.
48. Y. Sugahara, Hun-ok Lim, T, Hosobata, Y. Mikuriya and A. Takanishi, "Control and Experiments of a Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3055-3060, 2004.
47. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Locomotion and Compensatory Pattern Generation of Biped Humanoid Robot WABIAN-RV," The Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, Vol.57, No.1, pp.63-66, 2003.
46. Hun-ok Lim, "Mechanism and Control of Biped Humanoid Robots," Proceedings of ITRC-IRRC Human Robot Workshop, pp.52-64, 2003.
45. Y. Ogura, Y. Sugahara, Y. Kaneshima, N. Hieda, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Stretch Walking Pattern Generation for a Biped Humanoid Robot," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.352-357, 2003.
44. Y. Sugahara, T. Hosobata, Y. Mikuriya, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Realization of Stable Dynamic Walking by a Parallel Bipedal Locomotor Using a Virtual Compliance," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.595-600, 2003.
43. Hun-ok Lim, Y. Ogura and A. Takanishi, "Realization of Sensory-Based Biped Walking," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.197-203, 2003.
42. Y. Ogura, S. Ando, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Sensory-based Walking Motion Instruction for Biped Humanoid Robot," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, CD-ROM Proc. 2003.
41. G. Carbone, M. Ceccarelli, Y. Ogura, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Numerical Simulation for an Optimum Design of a Humanoid Leg through Stiffness Analysis," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, CD-ROM Proc. 2003.
40. Giuseppe Carbone, Hun-ok Lim, A. Takanishi and Marco Ceccarelli, "Stiffness Analysis of the Humanoid Robot WABIAN-RV," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3654-3659, 2003.
39. Y. Sugahara, T. Endo, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Control and Experiments of a Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism," Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4342-4347, 2003.
38. Hun-ok Lim, "Simulation Study of Contact Force Suppression," Proceedings of the World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, pp.428-433, 2003.
37. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Moment Compensation Control for Biped Walking Robots," Proceedings of the World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, pp.434-439, 2003.
36. Y. Ogura, S. Ando, N. Hieda, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Macro-walking Instruction for Biped Humanoid Robot," Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.417-422, 2003.
35. Hun-ok Lim, Y. Sugahara and A. Takanishi, "Development of a Biped Locomotor Applicable to Medical and Welfare Fields," Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.950-955, 2003.
34. G. Carbone, Y. Sugahara, Hun-ok Lim, A. Takanishi and Marco Ceccarelli, "Stiffness Performances Estimation for Biped Locomotor WL-15," Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.956-961, 2003.
33. G. Carbone, Hun-ok Lim, A. Takanishi and M. Ceccarelli, "Numerical and Experimental Estimation of Stiffness Performances for the Humanoid Robot WABIAN-RV," Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.962-967, 2003.
32. G. Carbone, Hun-ok Lim, A. Takanishi and M. Ceccarelli, "Optimum Design of a New Humanoid Leg by Using Stiffness Analysis," Proceedings of International Workshop on RAAD (Robotics in Alpe-Adria-Danube Region), Paper No.045 in CD-ROM, 2003.
31. Hun-ok Lim, Y. Yamamoto and A. Takanishi, "Stabilization Control for Biped Follow Walking," International Journal of Advanced Robotics, Vol.16, No.4, pp.361-380, 2002.
30. Hun-ok Lim, Y. Sugahara and A. Takanishi, "Stabilization Walking Control for Human-like Biped Robots," Theory and Practice of Robots and Manipulators, Springer-Verlag Wien, New York, pp.471-480, 2002.
29. Y. Sugahara, T. Endo, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Design of a Battery-powered Multi-purpose Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2658-2663, 2002.
28. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Stable Biped Walking by Trunk and Waist Motion," Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems, pp.1449-1454, 2002.
27. Y. Ogura, Y. Sugahara, Y. Kaneshima, N. Hieda, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Interactive Biped Locomotion Based on Visual/Auditory Information," IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.253-258, 2002.
26. Y. Ogura, Y. Kaneshima, Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Biped Locomotion Based on Visual/Auditory Information," World Congress of the International Federation for Theory of Mechanism and Machine, pp.9-12, 2002.
25. Hun-ok Lim, S.A. Setiawan and A. Takanishi, "Online Pattern Generation for Biped Humanoid Robot with Trunk," Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3111-3116, 2002.
24. Hun-ok Lim, "Motional and Emotional Interaction between Human and Humanoid Robot," IEEE ICRA Workshop on Human-Robot Interaction, pp.1-6, 2002.
23. Hun-ok Lim, S.A. Setiawan and A. Takanishi, "Biped Walking Using Stabilization and Compliance Control," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.211-217, 2001.
22. G. Carbone, M. Ceccarelli, A. Takanishi and Hun-ok Lim, "A Study of Feasibility for a Low-cost Humanoid Robot," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.351-358, 2001.
21. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Realization of Continuous Biped Walking," Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.1630-1635, 2001.
20. Hun-ok Lim, S. A. Setiawan and A. Takanishi, "Balance and Impedance Control for Biped Humanoid Robot Locomotion," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.494-499, 2001.
19. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Realization of Human-like Biped Walking," Proceedings of International Workshop on Bio-Robotics and Teleoperation, pp.39-45, 2001.
18. Hun-ok Lim, "Collision Force Suppression Using Passive Mechanical Systems," Proceedings of IARP/IEEE-RAS Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments, pp.1-6, 2001.
17. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Walking Pattern Generation for Biped Locomotion," Proceedings of International Symposium on Robotics, pp.1551-1556, 2001.
16. Hun-ok Lim, A. Ishii and A. Takanishi, "Emotion-based Walking Control for a Biped Humanoid Robot," Theory and Practice of Robots and Manipulators, Springer-Verlag Wien, New York, pp.295-306, 2000.
15. Hun-ok Lim and K. Tanie, "Human safety Mechanisms of Human-Friendly Robots: Passive Viscoelastic Trunk and Passively Movable Base," International Journal of Robotics Research, Vol.19, No.4, pp.307-335, 2000.
14. Hun-ok Lim, A. Ishii and A. Takanishi, "Emotion Expression of a Biped Personal Robot," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.191-196, 2000.
13. Hun-ok Lim, Y. Yamamoto and A. Takanishi, "Fellow-walking Motions of a Biped Humanoid Robot," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1334-1339, 2000.
12. Hun-ok Lim, A. Ishii and A. Takanishi, "Control to Realize Human-like Walking of a Biped Humanoid Robot," Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.3271-3276, 2000.
11. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "A Biped Humanoid Robot for Human-robot Coexistence," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.1-13, 2000.
10. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Biped Humanoid Robots in Human Environments: Adaptability and Emotion," Proceedings of International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, pp.7-12, 2000.
9. Hun-ok Lim and A. Takanishi, "Waseda's Biped Humanoid Robots Realizing Human-like Motion," Proceedings of International Workshop on Advanced Motion Control, pp.525-530, 2000.
8. Hun-ok Lim and K. Tanie, "Collision-tolerant Control of Human Friendly Robot with Viscoelastic Trunk," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.4, No.4, pp.417-427, 1999.
7. Hun-ok Lim and K. Tanie, "Collision Force Suppression Using a Passively Movable Human-Friendly Robot," International Journal of Advanced Robotics, Vol.13. No.5, pp.493-511, 1999.
6. Hun-ok Lim, K. Yokoi, A. Takanishi and K. Tanie, "Collision Force Suppression by Human Friendly Robots with Passively Movable Base," Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1039-1044, 1999.
5. Hun-ok Lim, A. Ishii and A. Takanishi, "Motion Pattern Generation for Emotion Expression," Proceedings of the International Symposium on Humanoid Robots, pp.36-41, 1999.
4. Hun-ok Lim, A. Ishii and A. Takanishi, "Basic Emotional Walking Using a Biped Humanoid Robot," Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp.954-959, 1999.
3. Hun-ok Lim, K. Yokoi, S. Oh, A. Takanishi and K. Tanie, "Human Friendly Robot with Passively Movable Base," Proceedings of the IEEE International Workshop on Robot and Human, pp.569-574, 1998.
2. Hun-ok Lim, K. Yokoi, S. Oh, A. Takanishi and K. Tanie, "Collision-tolerant Control Algorithm for Mobile Manipulator with Viscoelastic Passive Trunk," Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.13-20, 1998.
1. Hun-ok Lim, K. Yokoi, S. Oh, K. Tanie and A. Takanishi, "Collision-tolerant End-effector Position Control for Mobile Manipulator," Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Paper No.114 in CD-ROM, 1997.
国内会議論文
183. 夏原彬, 大谷拓也, 橋本健二, 宮前俊介, 礒道貴矢, 植田大貴, 赤堀孝太, 尾原睦月, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第14報:弾性要素を有し能動動作と路面への倣い動作が可能な足関節・足部機構)," 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3Y2-01, 山形県, (2016-9).
182. 大谷拓也, 夏原彬, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "ヒューマノイドロボットによる人間の走行模擬のための足関節に着目した人体運動解析," 第34回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2X2-04, 山形県, (2016-9).
181. 橋本健二, 本橋弘光, 吉村勇希, 林憲玉, 高西淳夫, "ヒューマノイドを利用したヒト足部機能解明と靴の衝撃吸収性評価," LIFE2016, 2A1-C01, pp.98-99, 宮城県, (2016-9).
180. 田村泰人, 増田寛之, 林憲玉, "未知物体把持のための把持可能性評価に基づく経路計画," 32th Fuzzy System Symposium (FSS2016), FE1-4, 佐賀, (2016-8).
179. 近藤舜也, 山本旭斗, 田村泰人, 林憲玉, "4ロータフライングロボットのニューラルネットワークを用いたPID制御," 第21回 知能メカトロニクスワークショップ, 2A4-2, 北海道, (2016-8).
178. 梶原滉一朗, 鴨川雄樹, 林憲玉, 田村泰人, "外力下での2足ヒューマノイドロボットの歩行パターン生成," 第21回 知能メカトロニクスワークショップ, 2A2-2, 北海道, (2016-8).
177. 大谷拓也, 宮前俊介, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第12報:上半身を用いるYaw方向角運動量制御)," 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第22回), pp.29-36, 東京都, (2016-7).
176. 田村泰人, 鈴木孝二郎, 増田寛之, 林憲玉, "移動ロボットを用いた遠隔操作と自律動作の行動調停に関する研究," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech 2016), 2A1-07a3, 横浜, (2016-6).
175. 田村泰人, 孟特, 林憲玉, "局所カラーヒストグラムに基づく路面推定と移動制御に関する研究," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomech 2016), 2A2-06b3, (横浜, 2016-6).
174. 古川史利留, 田村泰人, 増田寛之, 林憲玉, "未知物体の把持しやすさ評価に基づくロボットの自律移動に関する研究," 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH 2016), 1A1-08a2, 横浜, (2016-6).
173. 熊谷駿輔, 鈴木健斗, 高西淳夫, 林憲玉, 田村 泰人, "人間共存型ロボットのベース部による衝撃緩和に関する研究," 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH 2016), 1A2-13b3, 横浜, (2016-6).
172. 山本湧也, 西晴義, 鳥居裕介, 高西淳夫, 林憲玉, "空気圧アクチュエータを用いたジャンピングロボットの開発," 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH 2016), 2A2-11b5, 横浜, (2016-6).
171. 小澤理央, 梶原滉一朗, 高西淳夫, 田村泰人, 林憲玉, "2足ヒューマノイドロボットの7自由度アームの軌道生成に関する研究," 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMECH 2016), 2A1-12b3, 横浜, (2016-6).
170. 松本晃希, 梁川浩幸, 高西淳夫, 林憲玉, "人間共存型ロボットの腰部と衝撃緩和機構の開発," 日本機械学会論文集, Vol.82, No.834, 論文ID:15-00333, Feb., 2016.
169. 大谷拓也, 礒道貴矢, 橋本健二, 八原昌亨, 宮前俊介, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第11報 : CFRP重ね板ばねによる軽量高出力弾性関節機構)," 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3I1-04, 東京都, 2015年9月.
168. 礒道貴矢, 大谷拓也, 橋本健二, 八原昌亨, 宮前俊介, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第10報 : 弾性要素と能動的な蹴り出しから跳躍力を獲得できる膝関節機構)," 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3I1-03, 東京都, 2015年9月.
167. 大谷拓也, 八原昌亨, 橋本健二, 宮前俊介, 礒道貴矢, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第9報 : 人間の脚弾性を模擬した下半身ロボットによる矢状面における片脚走行の実現)," 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集(第21回), pp.39-46, 東京都, 2015年7月.
166. 田村泰人, 林憲玉, "物体教示を簡便化するためのMultiple Instance Learningを用いた物体認識手法に関する研究," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015 (ROBOMECH 2015), 2A1-S10, (京都, 2015-5).
165. 関口直樹, 田村泰人, 林憲玉, "人間の両眼協調運動に基づくステレオカメラを用いた物体追従に関する研究," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015 (ROBOMECH 2015), 2A1-S09, (京都, 2015-5).
164. 金井一郎太, 中村明彦, 林憲玉, "損傷検出システムを搭載した車輪駆動型管内移動ロボットの開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015 (ROBOMECH 2015), 1P1-U06, (京都, 2015-5).
163. 松本晃希, 小野慶昭, 林憲玉, "引張バネと空気流動を利用した受動的な衝撃緩和機構の設計," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015 (ROBOMECH 2015), 2A1-W08, (京都, 2015-5).
162. 山本旭人, 矢野聖矢, 林憲玉, "外殻機構を用いた空陸両用球体飛行ロボットの開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015 (ROBOMECH 2015), 2A1-G05, (京都, 2015-5).
161. 近藤舜也, 佐藤瑞樹, 林憲玉, "ペイロードを搭載可能な4ローターフライングロボットの開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015 (ROBOMECH 2015), 2A2-F04, (京都, 2015-5).
160. 西晴義, 飯島秀樹, 瀬野洸太, 林憲玉, "人工筋肉を用いたジャンピングロボットの機構及び制御," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015 (ROBOMECH 2015), 1P2-C01, (京都, 2015-5).
159. 梁川浩幸, 小野慶昭, 松本晃希, 高西淳夫, 林憲玉, "人間共存型ロボットアームの設計・開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2015 (ROBOMECH 2015), 2A1-W07, (京都, 2015-5).
158. 牧野 慎一郎, 増田 寛之, 林 憲玉, "3次元距離画像センサを用いた平面検出に基づく未知物体検出," 第15回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), pp.983-988, Dec., 2014.
157. 増田寛之, 牧野慎一郎, 大島, 小柳, 本吉, 林 憲玉, "距離画像センサを用いた未知物体把持のための直接知覚," 第15回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), pp.2232-2237, Dec., 2014.
156. 増田 寛之, 林 憲玉, "タブレット指令に基づいて目的地へ到達する自律移動ロボットのシステム開発," 2014年度精密工学会北陸信越支部講演概要集, c23, Nov., 2014.
155. 牧野 慎一郎, 増田 寛之, 林 憲玉, "作業ロボットのための面検出に基づく作業空間認識手法," 2014年度精密工学会北陸信越支部講演概要集, c22, Nov., 2014.
154. 牧野 慎一郎, 増田 寛之, 林 憲玉, "PSOを用いた3次元面検出による未知物体の検出," 第30回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.358-363, Sep., 2014.
153. 橋本健二, 本橋弘光, 吉村勇希, 林憲玉, 高西淳夫, "ヒト足部の機械的特性を模擬した着靴可能な足部機構の開発," 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1M3-05, 福岡県, 2014年9月.
152. 大谷拓也, 飯塚晃弘, 宮前俊介, 濱元伸也, 八原昌亨, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第7報 : 着地時間推定を用いた連続跳躍の実現)," 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B1-02, 福岡県, 2014年9月.
151. 宮前俊介, 大谷拓也, 飯塚晃弘, 濱元伸也, 八原昌亨, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第6報 : 走行運動を目指した腰部関節の強度強化)," 第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B1-01, 福岡県, 2014年9月.
150. 田村泰人, 増田寛之, 林憲玉, "Saliency Mapを用いた複雑背景における物体検出手法の開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-U03, May, 2014.
149. 飯島秀樹, 小室勇貴, 酒井慶次郎, 林憲玉, 高西淳夫, "人工筋肉を用いたジャンピングロボットの開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-E08, May, 2014.
148. 藤波直希, 相馬史典, 増田寛之, 林憲玉, "超小型電気自動車の走行安定を目指した姿勢制御," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-E08, May, 2014.
147. 佐藤瑞樹, 吉澤俊, 林憲玉, "4.1kgのペイロードを搭載可能な4ロータフライングロボットの開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-F01, May, 2014.
146. 小野慶昭, 佐藤要, 杉本信也, 林憲玉, "管内環境認識が可能な管直径対応型移動ロボットの開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-D08, May, 2014.
145. 牧野慎一郎, 増田寛之, 林憲玉, "人の視知覚に基づく簡略型面検出による物体検出," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-U06, May, 2014.
144. 鴨川雄樹, 桑原陽平, 林憲玉, "腱駆動機構を用いたヒューマノイドロボットハンドの開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 3P1-E07, May, 2014.
143. 松本晃希, 小野慶昭, 林憲玉, "受動的な衝撃緩和機構を搭載した人間共存型ロボットの腰部の開発," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 3A1-H05, May, 2014.
142. 金井一郎太, 藤波直希, 増田寛之, 林憲玉, "安全性と軽量化の両立を目指した超小型モビリティの設計と解析," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-A06, May, 2014.
141. 鈴木孝二郎, 牧野慎一郎, 増田寛之, 林憲玉, "移動ロボットの開発及び遠隔操作," Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-A05, May, 2014.
140. 大谷拓也, 八原昌亨, 瓜生和寛, 飯塚晃弘, 濱元伸也, 宮前俊介, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第5報 : 人間の骨盤動揺と多関節脚の関節弾性を模擬した跳躍ロボット)," 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集 (第20回), pp.36-41, 東京都, 2014年5月
139. 増田寛之, 松尾優成, 林憲玉, "フランクル心理学に基づくパートナーロボットの知的インタラクション," 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol.26, No.1, pp.549-558, Feb., 2014.
138. 増田寛之, 林憲玉, "距離画像を用いた未知物体認識のための網膜モデルに基づく面検出," 日本ロボット学会誌, Vol.32, No.1, pp.64-73, Jan. 2014.
137. 飯島秀樹, 佐山恵亮, 増田寛之, 林憲玉, "直立からの跳躍, 着地が可能な一脚ジャンピングロボットの開発," 日本機械学会 2013年度年次大会, G151013.
136. 小野慶昭, 島本和弥, 野川琢磨, 増田寛之, 林憲玉, "受動的な衝撃緩和機構及び空気緩和材を搭載したマニピュレータの開発,"
135. Przemyslaw Kryczka, 南重松行紀, 大谷拓也, 橋本健二, Egidio Falotico, Cecilia Laschi, Paolo Dario, Alain Berthoz, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第17報 : 歩行中の視線安定を維持する頭部姿勢安定化モデル)," 日本ロボット学会第31回記念学術講演会.
134. 増田寛之, 小林賢一, 伊東圭昌, 名倉英紀, 中山舞美, 林憲玉, 山崎徹, "地域の学童の親子を対象に学生の就活体験を兼ねたロボット教育の実践," 第31回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013AC2R2-08, 東京, 2013年9月.
133. 田村泰人, 増田寛之, 林憲玉, "SOMを用いた食器状態分類と片づけタスクの推定," 第31回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013AC1I2-05, 東京, 2013年9月.
132. 藤波直希, 相馬史典, 増田寛之, 林憲玉, 高山英一, "モジュール構成を適用した超小型電気自動車の開発," 第31回日本ロボット学会学術講演会, DVD-ROM論文集, RSJ2013AC3N3-05/JSAE20134686, 東京, 2013年9月.
131. 増田寛之, 松尾優成, 林憲玉, "自発的な行動を促すためのロボットインタラクション," 日本機械学会2013年度年次大会, J165021, 2013年9月.
130. 佐藤瑞樹, 野田翔平, 増田寛之, 林憲玉, "4ロータフライングロボットの風が吹く環境に適応するホバリング制御," 日本機械学会2013年度年次大会, G151021, 岡山, 2013年9月.
129. 増田寛之, 牧野慎一郎, 林憲玉, "未知物体把持における直接的な知覚感覚," 第31回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013AC1I3-05, 2013年9月.
128. 藤波直希, 増田寛之, 林憲玉, 高山英一, "超小型電気自動車のためのチューブラーフレーム設計と解析," 日本機械学会2013年度年次大会, G101064, 岡山, 2013年9月.
127. 鴨川雄樹, 山田孝平, 増田寛之, 林憲玉, "2足ヒューマノイドロボットの歩行安定化制御及びパターン生成," 日本機械学会2013年度年次大会, G151014, 岡山, 2013年9月.
126. 大谷拓也, 飯塚晃弘, 八原昌亨, 瓜生和寛, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第4報 : 骨盤回旋運動を利用した走行制御)," 日本ロボット学会第31回記念学術講演会, 1C1-03, 東京, 2013年9月.
125. 瓜生和寛, 大谷拓也, 八原昌亨, 飯塚晃弘, 濱元伸也, デステフ マチュー, 橋本健二, 保原浩明, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第3報 : 板ばねを用いた弾性可変機構を持つ回転関節脚)," 日本ロボット学会第31回記念学術講演会, 1C1-02, 東京, 2013年9月.
124. 八原昌亨, 大谷拓也, 瓜生和寛, 飯塚晃弘, 岸竜弘, 遠藤信綱, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第2報 : 骨盤運動と脚弾性を活用した跳躍運動の実現)," 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集 (第19回), pp.51-54, 東京, 2013年6月.
123. 大谷拓也, 八原昌亨, 瓜生和寛, 橋本健二, 阪口正律, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫, "骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発 (第1報 : 骨盤運動と脚弾性を活用した走行モデルの考案)," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 2A1-I04, 筑波, 2013年5月.
122. 島本和弥, 増田寛之, 林憲玉, "受動的な衝撃緩和機構を持つマニピュレータの開発," 日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集DVD-ROM, 2O1-5, (北海道, 2012.9.18).
121. 橋本健二, 姜賢珍, 中村真志, 西川浩介, Egidio Falotico, Cecilia Laschi, Paolo Dario, Alain Berthoz, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第15報 : 歩行解析に基づく軟弱路面歩行安定化制御と軟弱路面での歩行実現)," 日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集, 4K1-5, 北海道, 2012年9月.
120. 飯塚晃弘, 高本大己, 大谷拓也, 本橋弘光, Przemyslaw KRYCZKA, 遠藤信綱, 橋本健二, 高嶋孝倫, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第16報 : 水平面と前額面における人間の歩行運動が模擬可能な下腿機構)," 日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集, 4K1-6, 北海道, 2012年9月.
119. 増田寛之, 林憲玉, "自律的な行動を促すためのフランクル心理学に基づいたロボットインタラクション," 第28回ファジィシステムシンポジウム 講演論文集, pp.942-947, (名古屋, 2012-9).
118. 増田寛之, 林憲玉, "距離画像からの面検出に基づく未知物体の知覚," 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, RSJ2012AC2J2-4, (札幌, 2012-9).
117. 田村泰人, 増田寛之, 林憲玉, "サービスロボットのためのSOMを用いた片づけタスクの推定," 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, RSJ2012AC1H2-4, (札幌, 2012-9).
116. 島本和弥, 増田寛之, 林憲玉, "受動的な衝撃緩和機構の開発," 日本知能情報ファジィ学会-第13回HSS研究会論文集-, HSS-13-7, (高知, 2012.8.18).
115. 吉田哲哉, 山田孝平, 増田寛之, 林憲玉, "予見制御によるオンライン歩行パターン生成アルゴリズム," ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, pp.1A2-O02, 2012-5.
114. 増田寛之, 田中邦樹, 金子昇平, 林憲玉, "コアラ型ロボットの開発と親しみやすさに関する検討," ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, pp.1A1-P05, 2012-5.
113. 島本和弥, 相馬史典, 増田寛之, 林憲玉, "受動的な衝撃緩和機構の開発-第二報:緩和機構を持つアーム-," ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, pp.1A1-T11, 2012-5.
112. 島本和弥, 相馬史典, 増田寛之, 林憲玉, "受動的な衝撃緩和機構の開発-第一報:機構の開発-," ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, pp.1A1-T10, 2012-5.
111. 町田昇司, 野田翔平, 増田寛之, 林憲玉, "4ロータフライングロボットの開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, pp.2A2-L10, 2012-5.
110. 市川達也, 佐藤要, 増田寛之, 林憲玉, "管直径適応型管内移動ロボットの開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会'12講演論文集, pp.1A1-H08, 2012-5.
109. 大西剛, 増田寛之, 林憲玉, "フランクル心理学に基づいたロボットインタラクション," 第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp.380-381, (京都, 2011-12).
108. 増田寛之, 保坂祐生, 林憲玉, "人の操作意図に基づいた移動ロボットの遠隔操作," 第12回システムインテグレーション部門講演会(SI2011), pp.1272-1273, (京都, 2011-12).
107. 佐山恵亮, 鈴木雄貴, 林憲玉, "喜びと哀しみ, 怒りを表現するタツノオトシゴ型ロボットの開発," 日本機械学会2011年度年次大会DVD-ROM論文集, G150014, 東京都, 2011年9月.
106. 佐藤要, 大木拓, 林憲玉, "多関節型管内移動ロボットの開発," 日本機械学会2011年度年次大会DVD-ROM論文集, G150022, 東京都, 2011年9月.
105. 島本和弥, 砂川雅彦, 林憲玉, "電磁クラッチを用いた衝撃緩和機構の開発," 日本機械学会2011年度年次大会DVD-ROM論文集, G150023, 東京都, 2011年9月.
104. 市川達也, 大木拓, 林憲玉, "管内移動ロボットの開発," 日本機械学会2011年度年次大会DVD-ROM論文集, G150021, 東京都, 2011年9月.
103. 山田孝平, 田島健介, 林憲玉, "予見制御による2足歩行ロボットの上体補償軌道の算出," 日本機械学会2011年度年次大会DVD-ROM論文集, G150013, 東京都, 2011年9月.
102. 野田翔平, 太田佳之, 林憲玉, "パーソナルモータビークルの機構と制御則の開発," 日本機械学会2011年度年次大会DVD-ROM論文集, G150015, 東京都, 2011年9月.
101. 野田翔平, 増田寛之, 林憲玉, "ファジィ制御を適用した4ロータフライングロボットの制御," 第27回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.1237-1242, 福井県, 2011年9月.
100. 橋本健二, 竹崎裕記, 本橋弘光, 高本大己, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第13報 : 歩行解析に基づいた極座標式遊脚軌道修正制御)," 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集, 1J2-2, 東京都, 2011年9月.
99. 高本大己, 橋本健二, 近藤秀樹, 竹崎裕記, 高嶋孝倫, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第14報 : 水平面におけるな下腿機構)," 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集, 1J2-3, 東京都, 2011年9月.
98. Przemyslaw Kryczka, Kenji Hashimoto, Hideki Kondo, Aiman Musua M. Omar, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, "Unified Multi-task Inverse Kinematics for Humanoid Robots," 日本ロボット学会第29回学術講演会予稿集, 3Q2-3, 東京都, 2011年9月.
97. 橋本健二, 浅野哲平, 吉村勇希, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第20報 : 足部6軸力覚センサの過負荷保護機構)," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2A2-D06, 岡山県, 2011年5月.
96. 本橋弘光, 橋本健二, 吉村勇希, 竹崎裕記, 近藤秀樹, 高嶋孝倫, 林憲玉, 高西淳夫, "ヒト足部の足裏せん断弾性特性の測定," 第31回バイオメカニズム学術講演会予稿集, 1A2-4, pp.35-38, 静岡県, 2010年11月.
95. 姜賢珍, 中村真志, 本橋弘光, 小田中浩平, 橋本健二, 西川浩介, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫, 菅敬介, 加藤恵輔, "3点型路面検知足部機構を用いた2足歩行ロボットの不整地適応歩行の実現," 日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集, 2D1-6, 愛知県, 2010年9月.
94. 姜賢珍, 橋本健二, 吉村勇希, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫, "2足歩行ロボットの軟弱路面での歩行実現に向けた基礎的研究," 日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集, 2D2-1, 愛知県, 2010年9月.
93. 近藤秀樹, 濱雄一郎, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第12報 : 下肢協調型適応動作による路面に応じた歩行)," 日本ロボット学会第28回学術講演会予稿集, 2D2-2, 愛知県, 2010年9月.
92. Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Simulation Based Study of a Bipedal Robot Forward Jumping Motion Approach on Moon Gravity," The 28th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, 2D2-3, Nagoya, Japan, September 2010.
91. 橋本健二, 吉村勇希, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第11報 : 両足の滑りを利用した高速な旋回運動の実現)," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2A2-D23, 旭川, 北海道, 2010年6月.
90. 橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 吉村勇希, 服部賢太郎, 浅野哲平, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第19報 : 外部環境からの外乱に対する補償制御)," 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集, 3P1-01, 神奈川県, 2009年9月.
89. Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Simulation study of a semi-passive dynamic walking for a humanoid bipedal robot with high degrees of freedom," The 27th Annual Conference of the Robotics Society of Japan, Yokohama, Japan, September 2009.
88. 竹崎裕記, 橋本健二, 服部賢太郎, 姜賢珍, 西川浩介, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第9報 : 人間のアーチ構造を模擬した足部機構の開発)," 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1S3-01, 神奈川県, 2009年9月.
87. 姜賢珍, 服部賢太郎, 橋本健二, 竹崎裕記, 竹崎裕記, 清水自由理, 西川浩介, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第10報 : 幅狭な足部を用いた安定歩行のための遊脚軌道修正制御)," 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1S3-02, 神奈川県, 2009年9月.
86. Przemyslaw Kryczka, Kosuke Nishikawa, Juri Shimizu, Kenji Hashimoto, Aiman Musua M. Omar, Hideki Kondo, Kentaro Hattori, Yuki Takezaki, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi, Keisuke Suga and Keisuke Kato, "Development of Disturbance Force Generator for Humanoid Robots," 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1S1-07, 神奈川県, 2009年9月.
85. 西川浩介, 服部賢太郎, 橋本健二, 濱雄一郎, 近藤秀樹, 清水自由理, 竹崎裕記, 姜賢珍, 林憲玉, 高西淳夫, 菅敬介, 加藤恵輔, "路面検知可能なセンサ式足部機構を用いた不整地適応歩行の実現," 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3P1-02, 神奈川県, 2009年9月.
84. 近藤秀樹, 姜賢珍 橋本健二, 服部賢太郎, 竹崎裕記, 西川浩介, 濱雄一郎, 吉村勇希, 林憲玉, 高西淳夫, "FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法による歩行の実現," 日本ロボット学会第27回学術講演会予稿集, 1S2-02, 神奈川県, 2009年9月.
83. 近藤秀樹, 清水自由理, 橋本健二, 服部賢太郎, 竹崎裕記, 西川浩介, 濱雄一郎, 吉村 勇希, 林憲玉, 高西淳夫, "FFTを用いたオンライン歩行パターン生成法の開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集, 2A1-D21, 福岡県, 2009年5月.
82. 橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 吉村勇希, 浅野哲平, 服部賢太郎, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第18報 : 搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御)," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2P1-B17, 福岡県, 2009年5月.
81. 濱雄一郎, 桃木新平, 近藤秀樹, 清水自由理, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第7報 : 着地路面への倣い動作が可能な足部機構の開発)," 第26回日本学術講演会予稿集, 2J1-04, 兵庫県, 2008年9月.
80. 姜賢珍, 桃木新平, 近藤秀樹, 濱雄一郎, 清水自由理, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第8報 : 実環境下の安定歩行のための制御方法の統合と開発)," 第26回日本学術講演会予稿集, 1O2-01, 兵庫県, 2008年9月.
79. 橋本健二, 林昭宏, 沢戸瑛昌, 吉村勇希, 服部賢太郎, 浅野哲平, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第17報 : 着地衝撃緩和を目指した不整路面適応制御)," 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, 1O1-02, 兵庫県, 2008年9月.
78. 吉村勇希, 橋本健二, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 服部賢太郎, 浅野哲平, 菅原雄介, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第16報 : モータ冷却機構による稼働時間の飛躍的向上)," 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, 1O1-01, 兵庫県, 2008年9月.
77. 唐澤祐太, 山根悟史, 林憲玉, "歩行アシストを目的とした電動シルバーカーの開発," 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集vol.5, pp.203-204, 2008-8.
76. 前西宏亮, 砂川雅彦, 林憲玉, "受動的に衝撃力を緩和する機構の開発," 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集vol.5, pp.217-218, 2008-8.
75. 玉井宏幸, 林憲玉, "パーソナルモータローラの開発," 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集vol.5, pp.221-222, 2008-8.
74. 桑原史朗, 伊藤渉, 町田昇司, 林憲玉, "ホバリングが可能なフライングロボットの開発," 日本機械学会2008年度年次大会講演論文集vol.5, pp.223-224, 2008-8.
73. 橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 林昭宏, 田中智明, 太田章博, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫, "着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗屋外歩行の実現," 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.851-859, 2007年.
72. 菅原雄介, 橋本健二, 川瀬正幹, 沢戸瑛昌, 太田章博, 田中智明, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫, "搭乗者の受動的運動を考慮した人間搭乗型2足歩行ロボットの歩行パターン生成," 日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.842−850, 2007年.
71. 橋本健二, 菅原雄介, 田中智明, 太田章博, 服部賢太郎, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第15報 : インパルス状外乱下における人間搭乗歩行の実現)," 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp.813-814, 広島県, 2007年12月.
70. 清水自由理, 近藤秀樹, 森島彰俊, 小椋優, 桃木新平, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第4報 : ユーザビリティの向上を目的とした電装システムの改良)," 第25回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, 1G21, 2007年9月.
69. 近藤秀樹, 森島彰俊, 姜賢珍 小椋優, 桃木新平, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットに関する研究 (第5報 : 擬似障害歩行パターン生成アルゴリズムの開発)," 第25回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, 1G23, 2007年9月.
68. オマール・アイマン, 小椋優, 近藤秀樹, 林憲玉, 高西淳夫, "Development of Biped Humanoid Robot Simulation for Biped Walking with Walk -assist Machine-," 第25回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, 1G24, 2007年9月.
67. 橋本健二, 菅原雄介, 太田章博, 服部賢太郎, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第14報 : 脚機構の最適化設計)," 第25回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, 1G22, 2007年9月.
66. 橋本健二, 菅原雄介, 服部賢太郎, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫, "人間搭乗型2足歩行ロボットにおけるスチュワート・プラットフォーム型脚機構の 最適化設計と評価," 日本IFToMM会議シンポジウム前刷集 (第13回) , pp.29-34, 2007年7月.
65. 橋本健二, 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫, "2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 (第2報 : ローラースケートによる蹴り出し動作の実現)," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-E12, 2007年5月.
64. 橋本健二, 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫, "2足歩行ロボットの受動車輪機構を用いた滑走移動 (第1報 : インラインスケートによるスウィズル動作の実現)," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-E11, 2007年5月.
63. 橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 田中智明, 太田章博, 林昭宏, 沢戸瑛昌, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第13報 : 推定姿勢補償制御と着地軌道修正制御による人間搭乗屋外歩行の実現)," 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1F33, 岡山県, 2006年9月.
62. 橋本健二, 菅原雄介, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 沢戸瑛昌, 林昭宏, 遠藤信綱, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第12報 : 搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成)," 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1F32, 岡山県, 2006年9月.
61. 橋本健二, 菅原雄介, 遠藤信綱, 沢戸瑛昌, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 林昭宏, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第11報 : 高可動範囲化を目的とした2段直動アクチュエータの開発)," 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1F31, 岡山県, 2006年9月.
60. 橋本健二, 菅原雄介, 林昭宏, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 遠藤信綱, 沢戸瑛昌, 林憲玉, 高西淳夫, "2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発, (第3報 : 新保持機構開発による不整地歩行の実現)," 第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2F15, 岡山県, 2006年9月.
59. 桃木新平, 下村嘉士, 大久保達, 小椋優, 近藤秀樹, 森島彰俊, 林憲玉, 高西淳夫, "人間の歩行データを用いたロボットヒューマノイド用足部機構の開発," 第24回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, Sep., 2006
58. 小椋優, 下村嘉士, 桃木新平, 大久保達, 林憲玉, 高西淳夫, "爪先受動関節を持つヒューマノイドロボットによる踵接地・爪先離地歩行," 第24回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, Sep., 2006
57. 橋本健二, 菅原雄介, 田中智明, 川瀬正幹, 砂塚裕之, 太田章博, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた汎用2足ロコモータの開発 (第10報 : 支持多角形拡大による足部転倒防止機構)," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-B12, 東京都, 2006年5月.
56. 菅原雄介, Giuseppe Carbone, MarcoCeccarelli, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫, "人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RII の歩行中の剛性測定実験," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2005, 2P1-B11, 東京都, 2006年5月.
55. 橋本健二, 菅原雄介, 太田章博, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 田中智明, 林憲玉, 高西淳夫, "2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発 (第2報 : 保持機構の強化による不整地歩行の実現)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1G23(in CD-ROM Proc.), 2005年9月.
54. 菅原雄介, 太田章博, 橋本健二, 砂塚裕之, 田中智明, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫, "腰部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第7報 : 人間搭乗階段昇降の実現)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1G24(in CD-ROM Proc.), 2005年9月.
53. 橋本健二, 田中智明, 菅原雄介, 砂塚裕之, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫, "腰部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第8報 : スチュワートプラットフォーム型脚機構の一校正手法について)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1G25(in CD-ROM Proc.), 2005年9月.
52. 橋本健二, 菅原雄介, 砂塚裕之, 田中智明, 太田章博, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫, "腰部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第9報 : 非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正法と不整地歩行の実現)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1G26(in CD-ROM Proc.), 2005年9月.
51. 森嶋彰俊, 近藤秀樹, 小倉由, 相川弘行, 林憲玉, 高西淳夫, 下村嘉士, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第1報 : 体幹2自由度・腕7自由度を持つヒューマノイドロボットの開発)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1F31(in CD-ROM Proc.), 2005年9月.
50. 近藤秀樹, 相川弘行, 小椋優, 森嶋彰俊, 下村嘉士, 林憲玉, 高西淳夫, "人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第2報 : 膝関節伸展型歩行における足部の倣い動作)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1F32(in CD-ROM Proc.), 2005年9月.
49. 小椋優, 相川弘行, 近藤秀樹, 森嶋彰俊, 林憲玉, 高西淳夫, "体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発 (第3報 : 体幹を用いた前腕部制御による歩行支援機への寄りかかり運動)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1F33(in CD-ROM Proc.), 2005年9月.
48. 橋本健二, 細畠拓也, 菅原雄介, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫, "2足歩行ロボットの不整地適応能力向上を図った足部機構の開発," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号1P1-S-041(in CD-ROM Proc.), 2005年6月.
47. 菅原雄介, 橋本健二, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 太田章博, 田中智明, 林憲玉, 高西淳夫, "福岡市ロボット開発・実証実験特区における2足歩行ロボットの公道歩行実験について," 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号1P1-S-040(in CD-ROM Proc.), 2005年6月.
46. 小椋優, 林憲玉, 高西淳夫, "2足ヒューマノイドロボットの膝関節伸展型歩行パターン生成アルゴリズム," 日本機械学会論文集(C編)(第70巻700号), pp.147-153, 2004年.
45. 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西敦夫, "脚機構にパラレルメカニズムを用いた汎用2足ロコモータの開発 (第1報, 試作機WL-15の設計・開発)," 日本機械学会論文集(C編), Vol.70, No.691, pp.790-797, 2004年.
44. 小椋優, 片岡照雄, 下村嘉士, 相川弘行, 高木邦広, 林憲玉, 高西淳夫, "多様な歩行運動を可能にする2足ヒューマノイドロボットの開発 (第1報 : WABIAN-2/LLの開発と歩行実験)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号3L25(in CD-ROM Proc.), 2004年9月.
43. 小椋優, 片岡照雄, 相川弘行, 下村嘉士, 林憲玉, 高西淳夫, 高木邦広, "多様な歩行運動を可能にする2足ヒューマノイドロボットの開発 (第2報 : 膝関節軌道指定型歩行パターン生成アルゴリズム)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号3L26(in CD-ROM Proc.), 2004年9月.
42. 菅原雄介, 川瀬正幹, 御厨裕, 細畠拓也, 砂塚裕之, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第5報 : 自重支持トルク低減機構による可搬重量の増加と消費エネルギの低減)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1K32(in CD-ROM Proc.), 2004年9月.
41. 菅原雄介, 御厨裕, 橋本健二, 細畠拓也, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 橋本健二, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第6報 : 姿勢補償制御を用いた傾斜路面歩行)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1K31(in CD-ROM Proc.), 2004年9月.
40. 橋本健二, 細畠拓也, 菅原雄介, 御厨裕, 砂塚裕之, 川瀬正幹, 林憲玉, 高西淳夫, "2足歩行ロボットの移動効率向上を図った車輪式足部機構の開発," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1K33(in CD-ROM Proc.), 2004年9月.
39. 林憲玉, 天野雄司, 大塚篤志, 大矢恭治郎, "脚部に12自由度を持つ2脚歩行ロボット開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号1A1-L1-48(in CD-ROM Proc.), 2004年6月.
38. 林憲玉, 菅原弘典, 天野雄司, "表面金電位を用いた歩行アシストシステムの歩行学習法," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号2A1-H-52(in CD-ROM Proc.), 2004年6月.
37. 林憲玉, 原雄一, 石原敬介, 市川伸, "PICを用いた小型4足歩行ロボットの自立化," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号2P2-H-10(in CD-ROM Proc.), 2004年6月.
36. 小椋優, 相川弘行, 日比野真也, 林憲玉, 高西淳夫, "人の歩行を模擬できる股関節・骨盤メカニズムを有する2足歩行ロボット," 福祉工学シンポジウム, pp.89-92, 2003年11月.
35. 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫, "人の運搬を目指した2足移動モジュールの開発," 福祉工学シンポジウム, pp.153-156, 2003年11月.
34. 小椋優, 相川弘行, 日比野真也, 壺井宏明, 小岩貴弘, 光安倫輝, 林憲玉, 高西淳夫, "人間と同等の脚部自由度を持つ2足ヒューマノイドロボットの開発 (第2報 : 膝関節伸展型2足歩行パターン生成方式の開発))," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1A2a(in CD-ROM Proc.), 2003年9月.
33. 小椋優, 安藤俊平, 片岡照雄, 相川弘行, 日比野真也, 壺井宏明, 小岩貴弘, 光安倫輝, 林憲玉, 高西淳夫, "人間と同等の脚部自由度を持つ2足ヒューマノイドロボットの開発 (第1報 : 脚の開発と基礎実験)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1A29(in CD-ROM Proc.), 2003年9月.
32. 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第3報 : 仮想コンプライアンス制御を用いた不整地歩行)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1G16(in CD-ROM Proc.), 2003年9月.
31. 菅原雄介, 細畠拓也, 御厨裕, 砂塚裕之, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 (第4報 : 高可搬重量化、広可動範囲化を図った新型ハードウェアの開発)," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号1G24(in CD-ROM Proc.), 2003年9月.
30. 西澤英樹, 高西淳夫, 林憲玉, "ZMP安定判別規範型モーメント補償軌道生成アルゴリズムを用いた4足歩行の実現," 日本ロボット学会学術講演会, 論文番号2G15(in CD-ROM Proc.), 2003年9月.
29. 林憲玉, 石原敬介, 小池雄一, 神保宏一, "バッタ型ロボットの開発と制御," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号1P1-1F-A6(in CD-ROM Proc.), 2003年6月.
28. 林憲玉, 望月信秀, 小池英章, 山口勝弘, "Development of Electrically actuated one-leg Robot," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号2P1-1F-A4(in CD-ROM Proc.), 2003年6月.
27. 林憲玉, 菅原弘典, "歩行アシスト機構・制御システムの開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号2P1-2F-C8(in CD-ROM Proc.), 2003年6月.
26. 林憲玉, 小野寺謙, 小池英章, 高野成弘, 元市裕久, "2足ダチョウ型ロボットの歩行制御," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号2P1-1F-A4(in CD-ROM Proc.), 2003年6月.
25. 林憲玉, 森岡一将, 水嶋健吾, 菅原弘典, "歩行アシストシステムの開発," 精密工学会卒業研究発表講演会, P04(in CD-ROM Proc.), 2003年3月.
24. 林憲玉, 高野成弘, 元市裕久, 小野寺謙, "ダチョウ型ロボットの開発," 精密工学会卒業研究発表講演会, P06(in CD-ROM Proc.), 2003年3月.
23. 林憲玉, 小池雄一, 神保宏一, 石原敬介, "バッタ型歩行・跳躍ロボットの開発," 精密工学会卒業研究発表講演会, P09(in CD-ROM Proc.), 2003年3月.
22. 林憲玉, 小池英章, 山口勝弘, 望月信秀, "一脚ホッピングロボットの開発," 精密工学会卒業研究発表講演会, P10(in CD-ROM Proc.), 2003年3月.
21. 林憲玉, 戸村恭子, 山崎正規, "腰部に粘弾性要素を持つ人間共存協調型ロボットによる衝撃緩和," 機械学会卒業研究発表講演会, pp.99-100, 2003年3月.
20. 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫, "汎用2足ロコモータの開発," ロボティクスシンポジア, pp.154-159, 2003年3月.
19. 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレル機構を用いた2足ロコモータの開発 (第2報 : 制御方式と歩行実験)," 日本ロボット学会学術講演会, 1I32(in CD-ROM Proc.), 2002年10月.
18. 稗田修己, 片岡照雄, 黒井祐介, 林憲玉, 高西淳夫, "音声認識を用いた2足ヒューマノイドロボットへの歩行教示," 日本ロボット学会学術講演会, 3C35(in CD-ROM Proc.), 2002年10月.
17. 菅原雄介, 圓戸辰郎, 細畠拓也, 御厨裕, 林憲玉, 高西淳夫, "脚部にパラレル機構を用いた2足ロコモータの開発 (第1報 : ハードウェアの設計・開発)," 日本ロボット学会学術講演会, 1I31(in CD-ROM Proc.), 2002年10月.
16. Hun-ok Lim, A. Takanishi, "Locomotion and Emotion Expression of Humanoid Robots," Proceeding of the RSJ Annual Conference on Robotics Society of Japan, 3C32(in CD-ROM Proc.), Sep., 2002.
15. 林憲玉, 菅原弘典, 窪田行晃, "歩行支援システムの開発," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号2P1-B04(in CD-ROM Proc.), 2002年6月.
14. 林憲玉, 小野寺謙, 石原敬介, 望月信秀, 大橋幸徳, "受動・能動要素を持つダチョウ型ロボット," ロボティクス・メカトロニクス講演会, 論文番号 2A1-D02(in CD-ROM Proc.), 2002年6月.
13. 金島義治, 安藤俊平, 菅原雄介, 佐藤基弘, 林憲玉, 高西淳夫, "2足ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクション−視覚と音声による追従運動−," 日本ロボット学会講演会,
12. 金島義治, 菅原雄介, 安藤俊平, 佐藤基弘, 林憲玉, 高西淳夫, "2足ヒューマノイドロボットの準リアルタイムパターン生成に関する研究," 日本ロボット学会講演会,
11. S. A. Setiawan, 稗田修己, 長坂洋平, 森健光, 林憲玉, 高西淳夫, 藤江正克, "多様な歩行が可能な2足ヒューマノイドロボットの開発 - HRPにおける歩行パターンの有効性の検証- ," 日本ロボット学会講演会, pp.1465-1466, 2000年9月.
10. S. A. Setiawan, 圓戸辰郎, 稗田修己, 長坂洋平, 森健光, 林憲玉, 高西淳夫, 藤江正克, "2足ヒューマノイドロボットのリアルタイム歩行安定化制御 - HRPにおける歩行制御モジュールの有効性の検証- ," 日本ロボット学会講演会, pp.1467-1468, 2000年9月.
9. Hun-ok Lim, Y. Yamamoto and A. Takanishi, "Follow-Walking of a Biped Human Robot," 機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2000年5月.
8. Hun-ok Lim, A. Ishii and A. Takanishi, "Emotional Walking of a Biped Humanoid Robot," Proceeding of the RSJ Annual Conference on Robotics Society of Japan, pp.1205-1206, Sep., 1999.
7. Hun-ok Lim, K. Yokoi, A. Takanishi and K. Tanie, "Structure and Control of a Human-coexistent Robot: Third Report," Mechanical Engineering Laboratory Conference Technical Report, Nov., 1998.
6. Hun-ok Lim, K. Yokoi, S. Oh, A. Takanishi and K. Tanie, "Human Friendly Robot for Human-robot Coexistence: Contact Force Suppression by Passive Viscoelastic Trunk and Movable Base," Proceeding of the RSJ Annual Conference on Robotics Society of Japan, pp.959-960, Sep., 1998.
5. Hun-ok Lim, K. Yokoi, S. Oh, A. Takanishi and K. Tanie, "Collision-tolerant Compliant Mobile Manipulator for Services: 5th Report: Collision-tolerant Performance with Movable Base," 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2AII1-7(1-2), Jun., 1998.
4. Hun-ok Lim, K. Yokoi and K. Tanie, "Safe Structure and Collision-tolerant Control of Human Friendly Mobile Manipulator," Proceeding of the Robotics Symposia, pp.127-132, May, 1998.
3. Hun-ok Lim, K. Yokoi, A. Takanishi and K. Tanie, "Structure and Control of a Human-coexistent Robot: Second Report," Mechanical Engineering Laboratory Conference Technical Report, Nov., 1997.
2. 林憲玉, 横井一仁, 黄強, 谷江和雄, "衝突緩和機能を持つ人間共存型ロボットの研究," 知能メカトロニクスワークショッフォプ,
1. Hun-ok Lim, K. Yokoi, S. Oh, A. Takanishi and K. Tanie, "Collision-tolerant Mobile Manipulator for Services -4th Report: Collision-tolerant Performance under Trajectory Tracking Task," Proceeding of the RSJ Annual Conference on Robotics Society of Japan, pp.751-752, Sep., 1997.
著書
1. Hun-ok Lim etc., Experimental Robotics, Springer Berlin / Heidelberg, pp.523−531, 2008.
1. 林憲玉, 共著, 「新版ロボット工学ハンドブック」, 日本ロボット学会編, コロナ社, pp.418-432, 2005年5月.
2. Hun-ok Lim etc., Mobile Robots, Moving Intelligence, Advanced Robotic System, pp.1-23, Nov., 2006.
3. Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle," Robotics Research: The 13th International Symposium ISRR, pp.169-178, Springer-Verlag, ISBN-9783642147425, January, 2011.
4. Aiman Musa M. Omer, Reza Ghorbani, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Semi-Passive Dynamic Walking Approach for Bipedal Humanoid Robot Based on Dynamic Simulation," Biped Robots edited by Armando Carlos Pina Filho, InTech. pp.99-114, ISBN 978-953-307-216-6, February 2011.
5. Aiman Musa M. Omer, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi, "Dynamic-Based Simulation for Humanoid Robot Walking Using Walking Support System," "Contemporary Robotics - Challenges and Solutions," Edited by A D Rodic, INTECH, ISBN 978-953-307-038-4, Dec., 2009.
6. Hun-ok Lim etc, "Experimental Robotics," Springer Berlin / Heidelberg, pp.523-531, 2008.