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Hun-ok Lim is a vice president of Kanagawa University. He received a B.E. degree in Electrical Engineering from Hongik University, South Korea, and an M.E. and Ph.D. in Mechanical Engineering from Waseda University, Japan. From 2000 to 2005, he was an associate professor in the Department of System Design Engineering, Kanagawa Institute of Technology. In 2005, he joined the Department of Mechanical Engineering at Kanagawa University. Since then, he has held several positions at the university, including dean of the Faculty of Engineering (2014-2020), a trustee on the Board of Trustees (2017-2020), dean of the Graduate School of Engineering (2020-2022), and director of the Center for Cooperation with Society since 2022. Since 2000, he has been with the Humanoid Robotics Institute, Waseda University, where he is currently a visiting professor. He was also a visiting research scientist at the Department of Mechanical and Industrial Engineering at the University of Toronto, Canada, from 2009 to 2010.
His research interests include humanoid robots, walking systems, human-robot symbiosis systems, human-centered robotics, human safety control, emotion-based control, compliance control, and mobile manipulator control. He is a senior member of the IEEE, a member of the Robotics Society of Japan, and a member of the Japanese Society of Instrument and Control Engineers. Since 2010, he is an Associate Editor of International Journal of Humanoid Robotics.
【所属学会＆社会活動】
IEEE Robotics and Automation Society
日本ロボット学会
自動制御学会
日本機械学会
日本ロボット学会会員（2004年〜2006年& 2007年〜2009年）
日本ロボット学会 受賞選考委員（2004年〜2006年）
Associate Editor of International Journal of Humanoid Robotics (2009年〜現在)
機械学会神奈川ブロック商議員（2011年〜2012年）
関東工学教育協会理事（2014年〜現在）
E-mail : holim*kanagawa-u.ac.jp
「*」を「@」に変更してください。
TEL : 045-481-5661
ext. 3756（居室 23-508）
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Hiroki Mineshita is a assistant professor of Kanagawa University. He received the B.E. and M.E. degrees in Modern Mechanical Engineering and the Ph.D. degree in Integrative Bioscience and Biomedical Engineering from Waseda University, Japan, in 2018, 2020, and 2023, respectively. Sience 2023, he has been an Assistant Professor in the Depertment of Mechanical Engineering at Kanagawa University.
His research interests include linkage mechanism, humanoid robots, bipedal walking, robot motion generation, and robot control systems. He is a member of the IEEE and the Robotics Society of Japan.
【所属学会＆社会活動】
IEEE Robotics and Automation Society
日本ロボット学会
IEEE Robotics and Automation Society会員（2019年〜現在）
日本ロボット学会会員（2018年〜現在）
E-mail : ft102195bk*kanagawa-u.ac.jp
「*」を「@」に変更してください。
TEL : 045-481-5661
ext. 3755（居室 23-507）
WEB : 神大の先生 峯下弘毅（別ページで開きます）
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博士前期課程
| 氏名 |
学年 |
研究テーマ |
| 櫻庭 雅俊 | M2 | ヒューマノイド |
| 青木 透哉 | M2 | 知能 |
| 朱 龍飛 | M2 | フライング |
| 池田 寛之 | M1 | フライング |
| 原田 大輔 | M1 | |
学部
| 氏名 |
学年 |
研究テーマ |
| 荻原 孝介 | B4 | 地図生成 |
| 水谷 亮仁 | B4 | フライング |
| 田中 智康 | B4 | ヒューマノイド |
| 栃木 優輝 | B4 | ヒューマノイド |
| 中村 智清 | B4 | ヒューマノイド |
| 黒田 悠貴 | B4 | 知能 |
| 飯田 涼介 | B4 | 知能 |
| 樋原 駿 | B4 | 移動 |
| 山田 宗汰 | B4 | 移動 |
| 五百蔵 瞬矢 | B4 | 感情 |
| 橋本 悠生 | B4 | 感情 |
| 鈴木 智也 | B4 | ウェアラブル |
| 井上 凌 | B4 | 管内 |
卒業生
| 氏名 |
学年 |
研究テーマ |
| 2023年度 |
| 中村 嘉孝 | 修士 | ヒューマノイド |
| 市川 玲也 | 修士 | 知能 |
| 趙 澤靖 | 修士 | フライング |
| 三浦 樹 | 修士 | フライング |
| 若松 俊佑 | 修士 | フライング |
| 任 从之 | 修士 | 知能 |
| 牧野 和大 | 学士 | ヒューマノイド |
| 木下 永貴 | 学士 | ヒューマノイド |
| 阿部 康太朗 | 学士 | ヒューマノイド |
| 臼杵 玲 | 学士 | CMG |
| 平戸 涼介 | 学士 | CMG |
| 小川 拓海 | 学士 | 知能 |
| 鈴木 駿平 | 学士 | 知能 |
| 中井 翔太 | 学士 | 知能 |
| 平野 巧海 | 学士 | フライング |
| 小池 駿太 | 学士 | 感情 |
| 谷村 草太 | 学士 | 感情 |
| 福山 綾乃 | 学士 | ウェアラブル |
| 八重田 稜 | 学士 | 移動 |
| 石原 隆之介 | 学士 | 移動 |
| 2022年度 |
| 梅 宇政 | 修士 | ヒューマノイド |
| 金子 光希 | 修士 | フライング |
| 武井 建二郎 | 学士 | 知能 |
| 大森 勇輝 | 学士 | ヒューマノイド |
| 松浦 一真 | 学士 | 移動 |
| 王 君彦 | 学士 | 知能 |
| 郡司 航大 | 学士 | 対人 |
| 影山 温思 | 学士 | 管内 |
| 2021年度 |
| 江上 顕勝 | 修士 | ヒューマノイド |
| 磯部 拳志 | 修士 | ウェアラブル |
| 陳 展 | 修士 | 感情 |
| 市川 玲也 | 学士 | 知能 |
| 奥津 幹也 | 学士 | 移動 |
| 落合 凜 | 学士 | 移動 |
| 鈴木 千裕 | 学士 | 感情 |
| 田山 萌 | 学士 | 移動 |
| 安田 燎平 | 学士 | ヒューマノイド |
| 柴田 亜希斗 | 学士 | ヒューマノイド |
| 趙 澤靖 | 学士 | フライング |
| 三浦 樹 | 学士 | フライング |
| 宮澤 禄希 | 学士 | ヒューマノイド |
| 望月 伸浩 | 学士 | 対人安全 |
| 松井優貴 | 学士 | 対人安全 |
| 森 歩夢 | 学士 | 知能 |
| 若松 俊佑 | 学士 | フライング |
| 渡辺 瞭 | 学士 | 管内 |
| 船木敬真 | 学士 | 管内 |
| 2020年度 |
| 莫 俊杰 | 修士 | ヒューマノイド |
| 夏 海彬 | 修士 | 知能 |
| 中村 嘉孝 | 学士 | ヒューマノイド |
| 山崎 悠生 | 学士 | ヒューマノイド |
| 秋山 智徳 | 学士 | 対人安全 |
| 平野 太一 | 学士 | 知的制御 |
| 外川 恭士 | 学士 | 知的制御 |
| 諸冨 友亮 | 学士 | ジャンプ |
| 海老塚 卓 | 学士 | 感情 |
| 新田 海斗 | 学士 | 移動 |
| 植村 颯太 | 学士 | 移動 |
| 福山 綾乃 | 学士 | ウェアラブル |
| 金子 光希 | 学士 | フライング |
| 土屋 秀斗 | 学士 | フライング |
| 三浦 和真 | 学士 | 管内 |
| 植田 伊秀人 | 学士 | 管内 |
| 2019年度 |
| 田中 直人 | 修士 | 対人安全 |
| 石山 雄太 | 修士 | ジャンプ |
| 伊藤 柊治 | 学士 | ヒューマノイド |
| 江上 顕勝 | 学士 | ヒューマノイド |
| 加藤 能基 | 学士 | 対人安全 |
| 仙石 龍司 | 学士 | 移動 |
| 青木 宏次郎 | 学士 | 移動 |
| 磯部 拳志 | 学士 | ウェアラブル |
| 平岡 正輝 | 学士 | フライング |
| 本田 竜大 | 学士 | 対人安全 |
| 松永 七輝 | 学士 | 対人安全 |
| 宮嵜 拓人 | 学士 | ヒューマノイド |
| 2018年度 |
| 古川 将司 | 修士 | フライング |
| 木島 貴文 | 修士 | 知能 |
| 細野 遼 | 学士 | 二足 |
| 荒木 祐樹 | 学士 | 二足 |
| 莫 俊杰 | 学士 | 二足 |
| 望月 孝飛 | 学士 | ジャンプ |
| 鈴木 俊哉 | 学士 | ジャンプ |
| 植田 圭亮 | 学士 | フライング |
| 夏 海彬 | 学士 | 知能 |
| 児玉 雅人 | 学士 | 移動 |
| 嶋津 恒輝 | 学士 | 移動 |
| 三腰 航平 | 学士 | 管内 |
| Mzain Abdulaziz | 学士 | 管内 |
| 鈴木 敦文 | 学士 | ウェアラブル |
| 神 拓夢 | 学士 | 対人 |
| 小林祥太郎 | 学士 | 対人 |
| 陳 展 | 学士 | 感情 |
| 藤川 純哉 | 学士 | 感情 |
| 2017年度 |
| 熊谷 駿輔 | 修士 | 対人安全 |
| 小澤 理央 | 修士 | ヒューマノイド |
| 梶原 滉一朗 | 修士 | ヒューマノイド |
| 山本 湧也 | 修士 | ジャンプ |
| 今井 永梁 | 学士 | 知能制御 |
| 有山 悠哉 | 学士 | ジャンプ |
| 石山 雄太 | 学士 | ジャンプ |
| 山盛 達也 | 学士 | フライング |
| 吉田 隼大 | 学士 | 移動 |
| 田中 直人 | 学士 | 対人安全 |
| 岩間 貴 | 学士 | 対人安全 |
| 平川 晋次 | 学士 | ヒューマノイド |
| 飯島 卓磨 | 学士 | ヒューマノイド |
| 福井 幸佑 | 学士 | ヒューマノイド |
| 柳田 敦 | 学士 | ヒューマノイド |
| 2016年度 |
| 近藤 舜也 | 修士 | フライング |
| 関口 直樹 | 修士 | 知能 |
| 西 晴義 | 修士 | ジャンプ |
| 梁川 浩幸 | 修士 | 対人安全 |
| YOON GILYOUNG | 修士 | フライング |
| 加藤 聡紘 | 学士 | 管内 |
| 小野 滉平 | 学士 | 管内 |
| 梅 原彬 | 学士 | ジャンプ |
| 木島 貴文 | 学士 | 知能 |
| 齋藤 太一 | 学士 | 移動 |
| 佐藤 直弥 | 学士 | 移動 |
| 木下 秀弥 | 学士 | 二足 |
| 斎藤 英理人 | 学士 | 二足 |
| 向後 功一朗 | 学士 | 対人 |
| 中村 瑛 | 学士 | 対人 |
| 西川 俊貴 | 学士 | ロボットビジョン |
| 古川 将司 | 学士 | フライング |
| 2015年度 |
| 松本 晃希 | 修士 | 対人 |
| 金井 一郎太 | 修士 | 管内 |
| 鈴木 孝二郎 | 修士 | 知能 |
| 山本 旭人 | 修士 | 球体 |
| 川島 大輔 | 学士 | 感情 |
| 山田 和輝 | 学士 | 管内 |
| 内山 顕資 | 学士 | 二足 |
| 熊木 裕作 | 学士 | 球体 |
| 鈴木 健斗 | 学士 | 対人 |
| 鳥居 裕介 | 学士 | ジャンプ |
| 濱田 真司 | 学士 | フライング |
| 星 智由希 | 学士 | 知能 |
| 作山 将太郎 | 学士 | 感情 |
| 2014年度 |
| 佐藤 瑞樹 | 修士 | フライング |
| 鴨川 雄樹 | 修士 | 二足 |
| 牧野 慎一郎 | 修士 | EV |
| 藤波 直希 | 修士 | EV |
| 小野 慶昭 | 修士 | 対人 |
| 飯島 秀樹 | 修士 | ジャンプ |
| 齊坂 俊基 | 修士 | |
| 孟 特 | 修士 | 知能 |
| 矢ヶ崎翔太 | 学士 | 二足 |
| 矢野聖也 | 学士 | フライング |
| 中村明彦 | 学士 | 管内 |
| 鈴木皓貴 | 学士 | 知能 |
| 中戸川 太亮 | 学士 | 二足 |
| 瀬野 洸太 | 学士 | ジャンプ |
| 飯田 裕 | 学士 | 知能 |
| 増田 亮太 | 学士 | 対人 |
| 森田 燎 | 学士 | EV |
| 児玉 大志 | 学士 | 知能 |
| 陸 益峰 | 研究生 | 介護 |
| 2013年度 |
| 相馬 史典 | 修士 | 対人 |
| 田村 泰人 | 修士 | 知能 |
| 桑原 陽平 | 学士 | 二足 |
| 安藤 光輝 | 学士 | フライング |
| 小室 勇貴 | 学士 | ジャンプ |
| 酒井 慶次郎 | 学士 | ジャンプ |
| 大瀧 篤史 | 学士 | 対人 |
| 吉澤 俊 | 学士 | フライング |
| 湯田 彬太 | 学士 | 知能 |
| 三浦 優 | 学士 | 知能 |
| 鈴木 吏 | 学士 | 管内 |
| 五十嵐 淳 | 学士 | EV |
| 杉山 圭佑 | 学士 | 二足 |
| 大越 翔太 | 学士 | 二足 |
| 2012年度 |
| 野田 翔平 | 修士 | フライング |
| 島本 和弥 | 修士 | 対人安全 |
| 佐藤 要 | 修士 | 管内 |
| 佐山 恵亮 | 修士 | ジャンプ |
| 山田 孝平 | 修士 | ヒューマノイド |
| 伊佐治 龍一 | 学士 | 遠隔 |
| 北原 勇貴 | 学士 | フライング |
| 上原 有貴 | 学士 | 感情 |
| 御輿 直紀 | 学士 | 感情 |
| 高須 一之臣 | 学士 | ジャンプ |
| 高橋 将吾 | 学士 | ヒューマノイド |
| 杉本 信也 | 学士 | 管内 |
| 野川 拓真 | 学士 | 対人安全 |
| 松尾 優成 | 学士 | 知能 |
| 大村 健一 | 学士 | 知能 |
| 脇坂 三四郎 | 学士 | 知能 |
| 2011年度 |
| 市川 達也 | 修士 | 管内 |
| 越智 雅哉 | 修士 | PMV |
| 田中 邦樹 | 学士 | 感情 |
| 覚幸 篤史 | 学士 | ジャンプ |
| 林 将史 | 学士 | ヒューマノイド |
| 永嶋 北斗 | 学士 | 管内 |
| 金子 昇平 | 学士 | 感情 |
| 鵜島 宏吉 | 学士 | ヒューマノイド |
| 保坂 祐生 | 学士 | 知能 |
| 大西 剛 | 学士 | 知能 |
| 齊藤 源貴 | 学士 | 遠隔 |
| 常木 崇史 | 学士 | 遠隔 |
| 坂牧 直樹 | 学士 | |
| 石川 敏輝 | 学士 | PMV |
| 辻 賢 | 学士 | フライング |
| 2010年度 |
| 大木 拓 | 修士 | |
| 町田 昇司 | 修士 | |
| 竹内 直樹 | 修士 | |
| 吉田 哲哉 | 修士 | |
| 鈴木 勇亮 | 学士 | |
| 高橋 清吾 | 学士 | |
| 高橋 輝康 | 学士 | |
| 合津 勇太 | 学士 | |
| 鈴木 雄介 | 学士 | |
| 鈴木 雄貴 | 学士 | |
| 2009年度 |
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| 2008年度 |
| 栗田 潤一 | 修士 | |
| 玉井 宏幸 | 修士 | |
| 田島 健介 | 修士 | |
| 砂川 雅彦 | 修士 | |
| 杉田 一樹 | 学士 | |
| 大栗 雅規 | 学士 | |
| 山根 悟史 | 学士 | |
| 渡邊 勝啓 | 学士 | |
| 太田 佳之 | 学士 | |
| 長谷川 翔規 | 学士 | |
| 北川 巨樹 | 学士 | |
| 2007年度 |
| 前西 宏亮 | 修士 | |
| 三田 隆生 | 学士 | |
| 田村 和久 | 学士 | |
| 唐澤 祐太 | 学士 | |
| 伊藤 渉 | 学士 | |
| 桑原 史朗 | 学士 | |
| 鮫島 拓也 | 学士 | |
| 守屋 元道 | 学士 | |
| 鈴木 貴雄 | 学士 | |
| 吉川 雅之 | 学士 | |
| 平井 孔明 | 学士 | |
| 2006年度 |
| 石塚 大貴 | 学士 | |
| 早川 信光 | 学士 | |
| 2005年度 |
| 峰 喬志 | 学士 | |
| 石丸 正浩 | 学士 | |
| 難波 淳 | 学士 | |
| 二見 勝彦 | 学士 | |
| 岡崎 隆弘 | 学士 | |
| 田中 秀憲 | 学士 | |
| 徳原 雄三 | 学士 | |
| 浅野 元彬 | 学士 | |
| 渋谷 真人 | 学士 | |
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最終更新日：2024/04/08
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