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研究室メンバー

林 憲玉教授
Hun-ok Lim received the B.E. degree in the Department of Electrical Engineering from Hongik University, Korea, and the M.E. and Ph.D. degrees both in the Department of Mechanical Engineering from Waseda University, Japan. From 2000 to 2005, he was an Associate Professor in the Department of System Design Engineering, Kanagawa Institute of Technology. In the April of 2005, he joined the faculty of the Department of Mechanical Engineering at Kanagawa University. He has been serving as the dean of the Faculty of Engineering at the university since 2014. Since 2000, he has also been with the Humanoid Robotics Institute, Waseda University, where he is currently a Visiting Professor. From 2009 to 2010, he was a Visiting Research Scientist at the Department of the Mechanical and Industrial Engineering, the University of Toronto, Toronto, Canada. His research interests include humanoid robots, walking systems, cybernetics, human-robot symbiosis systems, human-centered robotics, human safety control, emotion-based control, compliance control, and mobile manipulator control. He is a senior member of the IEEE and a member of the Robotics Society of Japan. Since 2010, he is an Associate Editor of International Journal of Humanoid Robotics.

【所属学会&社会活動】
IEEE Robotics and Automation Society
日本ロボット学会
自動制御学会
日本機械学会
日本ロボット学会会員(2004年〜2006年& 2007年〜2009年)
日本ロボット学会 受賞選考委員(2004年〜2006年)
Associate Editor of International Journal of Humanoid Robotics (2009年〜現在)
機械学会神奈川ブロック商議員(2011年〜2012年)
関東工学教育協会理事(2014年〜現在)


 E-mail : holim*kanagawa-u.ac.jp
 「*」を「@」に変更してください.

 TEL : 045-481-5661
 ext. 2011(工学部長室 1-414)
 ext. 3756(居室 23-508)





田村 泰人(2014-2017年 林研究室 特別助手)
2012年神奈川大学工学部機械工学科卒業.
2014年神奈川大学大学院工学研究科機械工学専攻・博士前期課程修了.
同年から2017年まで,神奈川大学工学部機械工学科・特別助手.





増田 寛之(2012-2013年 林研究室 特別助手)
2001年福井大学工学部機械工学科卒業.
2003年福井大学大学院工学研究科機械工学専攻・博士前期課程修了.
同年株式会社デンソー入社.
2007年首都大学東京システムデザイン研究科 ヒューマンメカトロニクスシステム専修・博士後期課程入学.
同年,首都大学東京リサーチアシスタント.
2011年神奈川大学工学部機械工学科・特別助手.
現在,富山県立大学工学部 知能デザイン工学科講師.




学院生・学部生

博士前期課程

氏名 学年 研究テーマ
小澤 理央 M2 ヒューマノイド
梶原 滉一郎 M2 ヒューマノイド
熊谷 駿輔 M2 対人安全
山本 湧也 M2 ジャンプ
梅原 彬 M1 ジャンプ
木島 貴文 M1 知能
古川 将司 M1 フライング

学部

氏名 学年 研究テーマ
平川 晋次 B4 ヒューマノイド
有山 悠哉 B4 ジャンプ・アーム
飯島 卓磨 B4 ヒューマノイド
石山 雄太 B4 ジャンプ・アーム
今井 永梁 B4 知能
田中 直人 B4 対人安全
福井 幸佑 B4 ヒューマノイド
柳田 敦 B4 ヒューマノイド
山盛 達也 B4 フライング
吉田 隼大 B4 移動
岩間 貴之 B4 対人安全

卒業生

氏名 学年 研究テーマ
2016年度
近藤 舜也 修士 フライング
関口 直樹 修士 ステレオカメラ
西 晴義 修士 ジャンプ
梁川 浩幸 修士 対人安全
Yoon Gilyoung修士 フライング
加藤 聡紘 学士 管内移動
小野 滉平 学士 管内移動
木下 秀弥 学士 ヒューマノイド
向後 功一朗 学士 対人安全
齋藤 英理人 学士 ヒューマノイド
齋藤 太一 学士 移動
佐藤 直弥 学士 移動
中村 瑛 学士 対人安全
西川 俊貴 学士 知的制御
2015年度
金井 一郎太 修士 管内
鈴木 孝二郎 修士 知能
松本 晃希 修士 対人
山本 旭人 修士 球体
内山 顕資 学士 二足
川島 大輔 学士 感情
熊木 裕作 学士 球体
作山 将太郎 学士 感情
鈴木 健斗 学士 対人
鳥居 裕介 学士 ジャンプ
濱田 真司 学士 フライング
星 智由希 学士 知能
古川 史利留 学士 知能
山田 和輝 学士 管内
2014年度
飯島 秀樹 修士 ジャンプ
小野 慶昭 修士 対人
鴨川 雄樹 修士 二足
齊坂 俊基 修士  
佐藤 瑞樹 修士 フライング
藤波 直希 修士 EV
牧野 慎一郎 修士 EV
孟 特 修士 知能
児玉 大志 学士 知能
飯田 裕 学士 知能
鈴木皓貴 学士 知能
瀬野 洸太 学士 ジャンプ
中戸川 太亮 学士 二足
中村明彦 学士 管内
増田 亮太 学士 対人
望月 大樹 学士 二足
森田 燎 学士 EV
矢ヶ崎 翔太 学士 二足
矢野 聖也 学士 フライング
陸 益峰 研究生 介護
2013年度
相馬 史典 修士 対人
田村 泰人 修士 知能
桑原 陽平 学士 二足
安藤 光輝 学士 フライング
小室 勇貴 学士 ジャンプ
酒井 慶次郎 学士 ジャンプ
大瀧 篤史 学士 対人
吉澤 俊 学士 フライング
湯田 彬太 学士 知能
三浦 優 学士 知能
鈴木 吏 学士 管内
五十嵐 淳 学士 EV
杉山 圭佑 学士 二足
大越 翔太 学士 二足
2012年度
野田 翔平 修士 フライング
島本 和弥 修士 対人安全
佐藤 要 修士 管内
佐山 恵亮 修士 ジャンプ
山田 孝平 修士 ヒューマノイド
伊佐治 龍一 学士 遠隔
北原 勇貴 学士 フライング
上原 有貴 学士 感情
御輿 直紀 学士 感情
高須 一之臣 学士 ジャンプ
高橋 将吾 学士 ヒューマノイド
杉本 信也 学士 管内
野川 拓真 学士 対人安全
松尾 優成 学士 知能
大村 健一 学士 知能
脇坂 三四郎 学士 知能
2011年度
市川 達也 修士 管内
越智 雅哉 修士 PMV
田中 邦樹 学士 感情
覚幸 篤史 学士 ジャンプ
林 将史 学士 ヒューマノイド
永嶋 北斗 学士 管内
金子 昇平 学士 感情
鵜島 宏吉 学士 ヒューマノイド
保坂 祐生 学士 知能
大西 剛 学士 知能
齊藤 源貴 学士 遠隔
常木 崇史 学士 遠隔
坂牧 直樹 学士  
石川 敏輝 学士 PMV
辻 賢 学士 フライング
2010年度
大木 拓 修士  
町田 昇司 修士  
竹内 直樹 修士  
吉田 哲哉 修士  
鈴木 勇亮 学士  
高橋 清吾 学士  
高橋 輝康 学士  
合津 勇太 学士  
鈴木 雄介 学士  
鈴木 雄貴 学士  
2009年度
     
2008年度
栗田 潤一 修士  
玉井 宏幸 修士  
田島 健介 修士  
砂川 雅彦 修士  
杉田 一樹 学士  
大栗 雅規 学士  
山根 悟史 学士  
渡邊 勝啓 学士  
太田 佳之 学士  
長谷川 翔規 学士  
北川 巨樹 学士  
2007年度
前西 宏亮 修士  
三田 隆生 学士  
田村 和久 学士  
唐澤 祐太 学士  
伊藤 渉 学士  
桑原 史朗 学士  
鮫島 拓也 学士  
守屋 元道 学士  
鈴木 貴雄 学士  
吉川 雅之 学士  
平井 孔明 学士  
2006年度
石塚 大貴 学士  
早川 信光 学士  
2005年度
峰 喬志 学士  
石丸 正浩 学士  
難波 淳 学士  
二見 勝彦 学士  
岡崎 隆弘 学士  
田中 秀憲 学士  
徳原 雄三 学士  
浅野 元彬 学士  
渋谷 真人 学士